[發(fā)明專利]視覺傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780083445.2
• 申請日: 2017-02-20
• 公開（公告）號: CN110178362B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金成義;黃度益
• 申請（專利權(quán)）人: 奧托尼克斯有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

公開了一種傳感器。該傳感器包括：光接收器；光屏蔽板，該光屏蔽板在所述光接收器周圍；PCB，該PCB與所述光接收器相鄰；多個光發(fā)射器，所述多個光發(fā)射器位于所述光屏蔽板的外側(cè)，所述多個光發(fā)射器安裝在所述PCB上；以及翼片，該翼片與所述光屏蔽板的外表面連接，所述翼片位于所述PCB上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視覺傳感器，更具體地涉及能夠減少光學(xué)干涉以改善光學(xué)性能的視覺傳感器。

背景技術(shù)

視覺傳感器可以用于識別和檢查物體。視覺傳感器可以用于與其它系統(tǒng)交換所獲得的信息，以提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率并生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品。視覺傳感器(包括系統(tǒng))可以快速、準確、一致地執(zhí)行復(fù)雜和重復(fù)的任務(wù)。

除了這些檢查操作之外，還存在使用視覺傳感器的各種領(lǐng)域。例如，視覺傳感器可以在選擇部件的過程中用于機器人或用于部件的放置?？梢酝ㄟ^視覺傳感器獲取圖像并由系統(tǒng)對所獲取的圖像進行分析來執(zhí)行這種操作。

視覺傳感器可能需要高分辨率來識別或選擇物體，并且視覺傳感器的性能可能取決于高光學(xué)性能。最近，已經(jīng)進行了許多研究以改善視覺傳感器的光學(xué)性能。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本公開的一個目的是解決上述和其它問題。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠抑制光學(xué)干涉的視覺傳感器。

另一個目的是改善視覺傳感器的性能。

另一個目的是改善視覺傳感器的光學(xué)性能。

解決問題的方案

在一個方面中，提供了一種傳感器，該傳感器包括：光接收器；光屏蔽板，該光屏蔽板在所述光接收器周圍；PCB，該PCB與所述光接收器相鄰；多個光發(fā)射器，所述多個光發(fā)射器位于所述光屏蔽板的外側(cè)，所述多個光發(fā)射器安裝在所述PCB上；以及翼片，該翼片與所述光屏蔽板的外表面連接，所述翼片位于所述PCB上。

所述傳感器還可以包括多個縫隙，所述多個縫隙位于所述光屏蔽板和所述翼片之間。

所述傳感器還可以包括形成在所述翼片中的多個開口，其中所述多個開口對應(yīng)于所述多個光發(fā)射器定位。

所述傳感器還可以包括：緊固孔，該緊固孔形成在所述PCB上；以及形成在所述翼片上的孔，該孔對應(yīng)于所述緊固孔定位。

所述傳感器還可以包括：形成在所述PCB上的參考孔；以及形成在所述翼片的后表面上的突起，所述突起插入所述參考孔中。

所述傳感器還可以包括：殼體；開口，該開口形成在所述殼體上；圓柱體，該圓柱體位于所述開口周圍；槽縫，該槽縫位于所述圓柱體和所述PCB之間；以及引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件從所述翼片的后表面延伸，所述引導(dǎo)件插入所述槽縫中。

所述傳感器還可以包括：殼體；開口，該開口形成在所述殼體上；圓柱體，該圓柱體位于所述開口周圍；以及帽，該帽覆蓋所述圓柱體。

所述帽可以包括：對應(yīng)于所述開口定位的透明部分；以及與所述透明部分接觸的偏振膜，所述偏振膜位于所述透明部分和所述光屏蔽板之間。

本發(fā)明的有益效果

根據(jù)本公開的至少一個方面，可以提供一種能夠抑制光學(xué)干涉的視覺傳感器。

根據(jù)本公開的至少一個方面，能夠改善視覺傳感器的性能。

根據(jù)本公開的至少一個方面，能夠改善視覺傳感器的光學(xué)性能。

附圖說明

包括附圖以提供對本發(fā)明的進一步理解，并且附圖被并入并構(gòu)成本說明書的一部分，附圖示出了本發(fā)明的實施方式，并且與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中：