[發(fā)明專利]定位單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780081978.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN110290899B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.弗羅因特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曼茲股份公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;陳浩然

1.一種定位單元（1、101、201、301），所述定位單元包括兩個(gè)控制滑架（2、3、202、203、502）和工作滑架（4、204、304、404），

- 可以在彼此平行延伸的軌道上移動(dòng)所述兩個(gè)控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404），

- 工作臂（5、305、405）一端鉸接在所述工作滑架（4、204、304、404）上的工作基點(diǎn)（8、308）上并且控制臂（6、7）一端鉸接在所述控制滑架（2、3、202、203、502）的每一個(gè)上的控制基點(diǎn)（9、10）上，

- 所述控制臂（6、7）另一端在所述工作臂的控制點(diǎn)（11）處鉸接在所述工作臂（5、305、405）上，所述控制點(diǎn)（11）與所述工作臂（5、305、405）的端部以預(yù)定的λ距離（d）間隔開，所述端部形成工作點(diǎn)端部（12）并且背離所述工作基點(diǎn)（8、308），并且

- 所述兩個(gè)控制基點(diǎn)（9、10）和所述工作基點(diǎn)（8、308）限定三角形，

其特征在于

所述兩個(gè)控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404）中的至少兩個(gè)滑架可移動(dòng)地布置在共用的引導(dǎo)裝置（13、213、513）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位單元，其特征在于，所述工作基點(diǎn)（8、308）布置在所述工作滑架（4、204、304、404）的基板（16、216）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，工作單元（17、217、317、417、617）布置在所述工作臂（5、305、405）的工作點(diǎn)端部（12）處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位單元，其特征在于，至少間接地支撐在所述引導(dǎo)裝置（13、213、513）上的支撐臂（22、23、222、223、322、622、623）連接到所述工作臂（5、305、405）的工作點(diǎn)端部（12）和/或所述工作單元（17、217、317、417、617）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位單元，其特征在于，第一和第二支撐臂連接到所述工作臂（5、305、405）的工作點(diǎn)端部（12）和/或所述工作單元（17、217、317、417、617），且所述第一和/或第二支撐臂（22、23、222、223、322、622、623）與所述工作臂（5）一起形成平行四邊形機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位單元，其特征在于，所述支撐臂（22、23、222、223、322、622、623）布置成可相對(duì)于至少一個(gè)其它滑架移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位單元，其特征在于，所述支撐臂（22、23、222、223、322、622、623）設(shè)計(jì)為撓性張緊元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，至少兩個(gè)滑架布置在基部滑架上，所述至少兩個(gè)滑架可相對(duì)于彼此移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，所述定位單元（1、101、201、301）具有沖擊解耦單元（537）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，所述定位單元（1、101、201、301）具有重量補(bǔ)償單元（638）。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，至少一個(gè)鉸接件借助于預(yù)載軸承形成。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，至少一個(gè)滑架可借助于線性電機(jī)移動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的定位單元，其特征在于，至少兩個(gè)滑架共用所述定位單元的部件。