[發(fā)明專利]改變隊(duì)列中的車輛之間的距離

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780081751.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110192230B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安德魯·J·皮爾金頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邦迪克斯商用車系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00
• 代理公司: 北京匯思誠(chéng)業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

提供了隊(duì)列車輛間距離管理。與外部條件有關(guān)的參數(shù)與車輛物理特性、性能信息和其他因素一起使用，以選擇作為隊(duì)列行駛的車輛對(duì)之間的優(yōu)化的距離。與外部條件有關(guān)的參數(shù)由隊(duì)列車輛對(duì)的跟隨車輛聚集，并用于調(diào)整或以其他方式修改預(yù)定的最小跟隨距離參數(shù)。這使得隊(duì)列控制的靈活性在不同距離處跟隨，同時(shí)保持隊(duì)列的整體燃料經(jīng)濟(jì)性益處。當(dāng)不存在外部條件限制時(shí)，隊(duì)列車輛在最短距離處跟隨，以最大化燃料經(jīng)濟(jì)性。然而，隨著聚集的外部條件的增加，列隊(duì)距離被延長(zhǎng)以提高安全性，同時(shí)盡可能保留隊(duì)列的燃油經(jīng)濟(jì)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本文的實(shí)施例一般涉及公路車輛隊(duì)列管理。更具體地，特定實(shí)施例涉及隊(duì)列車輛間距離管理，其中與環(huán)境隊(duì)列條件有關(guān)的參數(shù)由隊(duì)列的車輛聚集，并且用于調(diào)整或以其他方式修改預(yù)定的最小跟隨距離或間距參數(shù)，以便最大化安全性，同時(shí)仍然提供改進(jìn)的燃料節(jié)省和隊(duì)列參與提供的其他效率益處。盡管本發(fā)明將參考這些特定示例實(shí)施例進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，要求保護(hù)的發(fā)明也適用于其他應(yīng)用。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)與以下美國(guó)專利申請(qǐng)有關(guān)：2016年12月30日提交的、申請(qǐng)序列號(hào)為15/395,219、題目為“車隊(duì)車輛在隊(duì)列中的自排序”(代理案號(hào)：013097-000017)的美國(guó)專利申請(qǐng)；2016年12月30日提交的、申請(qǐng)序列號(hào)為15/395,251、題目為“隊(duì)列成員車輛中間或臨近列隊(duì)成員車輛的隊(duì)列外車輛的檢測(cè)”(代理案號(hào)：013097-000021)的美國(guó)專利申請(qǐng)；以及2016年12月30日提交的、申請(qǐng)序列號(hào)為15/395,214、題目為“‘V’形寬隊(duì)列編隊(duì)”(代理案號(hào)：013097-00024)的美國(guó)申請(qǐng)，這些申請(qǐng)中的每一個(gè)的內(nèi)容通過(guò)引用整體并入本文。

背景技術(shù)

眾所周知，沿著道路行駛的兩個(gè)或更多個(gè)車輛可以協(xié)作作為公路列車或“隊(duì)列”，以便為隊(duì)列內(nèi)的車輛提供各種安全和效率益處。典型的車輛隊(duì)列包括引導(dǎo)車輛和沿著單個(gè)公路車道串聯(lián)布置的一個(gè)或多個(gè)跟隨車輛。更復(fù)雜的隊(duì)列可以跨越兩個(gè)或更多個(gè)公路車道，但總的來(lái)說(shuō)，提高效率的目標(biāo)、但更重要的是對(duì)于列隊(duì)的車輛以及公路上的其他非列隊(duì)的車輛的安全性最通常決定單個(gè)車道隊(duì)列實(shí)體(incarnation)。

隊(duì)列內(nèi)的車輛的空氣動(dòng)力學(xué)幾何形狀是用于確定車輛的排序的重要因子。作為一般規(guī)則，物理上較小的車輛跟隨物理上較大的車輛將提供更大的益處。由于商用箱式貨車和牽引車牽引箱拖車通常比大多數(shù)平板牽引車拖車組合更高且更寬，因此，通過(guò)對(duì)這種分類的車輛進(jìn)行排序可以實(shí)現(xiàn)最大的空氣動(dòng)力益處和由此引起的燃料節(jié)省，使得商用箱式卡車和牽引車牽引箱拖車占據(jù)隊(duì)列中的引導(dǎo)位置，而平板牽引車拖車裝備(rigs)則占據(jù)隊(duì)列中的跟隨位置。

除了上述之外，車輛之間保持較小的距離或間距可以在減少能量消耗方面提供更大的益處。然而，在列隊(duì)的車輛之間保持緊密的距離或間距需要仔細(xì)注意車輛的各種功能或環(huán)境和操作特性和能力以及其他外部條件，包括隊(duì)列的整體尺寸、天氣條件、車輛之間的相對(duì)制動(dòng)能力、相對(duì)加速能力、相對(duì)負(fù)載或貨物尺寸和重量，包括所需的止動(dòng)距離等。還必須特別注意公路的特征，例如公路傾斜、下降和轉(zhuǎn)彎半徑。這些不同的參數(shù)直接或間接地涉及車輛間安全考慮以及多個(gè)車輛隊(duì)列的整體安全性。

盡管在隊(duì)列中的許多商用車輛是非常復(fù)雜的，并且其配備有用于維持主車輛和前方車輛之間的安全相對(duì)距離的自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)，以及用于通過(guò)使用各種傳動(dòng)、車輛減速器、和基礎(chǔ)致動(dòng)控制組合來(lái)避免或減輕主機(jī)和前方車輛之間的撞擊的嚴(yán)重性的碰撞緩解(CM)系統(tǒng)，但是，車輛并不是完全自動(dòng)的。更具體地，人類駕駛在隊(duì)列中的商用車輛，并且當(dāng)前的ACC和CM系統(tǒng)不提供隊(duì)列車輛對(duì)之間的列隊(duì)車輛間距離和/或間距管理。

一種SAE標(biāo)準(zhǔn)是通常針對(duì)專用短程通信(DSRC)的J2945，并且該標(biāo)準(zhǔn)的工作部分是J2945/6針對(duì)用于協(xié)作ACC和列隊(duì)的性能要求。J2945/6旨在定義協(xié)調(diào)機(jī)動(dòng)所必需的數(shù)據(jù)交換，類別的定義應(yīng)從列隊(duì)和ACC之間的區(qū)分開(kāi)始，然后確定消息集和性能以實(shí)現(xiàn)協(xié)作車輛。但是，J2945/6也沒(méi)有規(guī)定隊(duì)列車輛對(duì)之間的列隊(duì)車輛間距離管理。