[發明專利]用于操作車輛制動系統的機電式制動助力器的控制設備和方法

有效

• 申請號: 201780081024.6
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN110139787B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: H·福爾特;D·曼科普夫;C·賓德爾;M·格德斯;O·富克斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T8/48;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

本發明涉及一種用于車輛的制動系統中的至少一個機電式制動助力器(52)的控制設備(50)，具有電子裝置(54)，被配置為通過考慮關于制動請求的至少一個制動指示信號(58)來確定關于機電式制動助力器(52)的電機的目標旋轉速度的至少一個目標值，并向電機輸出至少一個控制信號(56)；其中電子裝置(54)被配置為，通過至少考慮電機的電機電流的電流強度(I)和電機的轉子的實際轉角()，確定關于機電式制動助力器(52)的電機的最大目標轉速的最大目標值，并且確定關于機電式制動助力器(52)的電機的目標轉速的目標值最大等于確定的最大目標值。本發明還涉及一種用于操作車輛的制動系統的機電式制動助力器(52)的相應的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛制動系統的至少一個機電式制動助力器的控制設備。本發明還涉及一種用于車輛制動系統的機電式制動助力器和一種車輛制動系統。此外，本發明涉及一種用于操作車輛制動系統的機電式制動助力器的方法。

背景技術

從現有技術中已知機電式制動助力器，例如在DE 20 2010 017605U1中公開的機電式制動助力器，該機電式制動助力器可以相應地位于車輛制動系統的主制動缸上游。通過操作相應的機電式制動助力器的電機，主制動缸的至少一個可調節活塞應該可以在主制動缸中調節，以便在主制動缸中增加主制動缸壓力。

發明內容

本發明提供了一種用于車輛制動系統的至少一個機電式制動助力器的控制設備、一種用于車輛制動系統的機電式制動助力器、一種車輛制動系統和一種用于操作車輛制動系統的機電式制動助力器的方法。

本發明提供了有利的可能性，用于使用機電式制動助力器，以提高機電式制動助力器下游的主制動缸中和至少一個連接到主制動缸的車輪制動缸中的壓力，其中機電式制動助力器同時用作“傳感器”，用于確定抵消機電式制動助力器的負載變化。如果借助于本發明檢測到負載變化，則還可以通過根據本發明操作機電式制動助力器，防止機電式制動助力器的電機的過高轉速導致在主制動缸中出現不期望的壓力或壓力峰值。因此，當在制動系統中使用本發明時，確保在連接到相應主制動缸的制動系統部件中不會出現不期望的壓力或壓力峰值。因此，本發明有助于降低所使用的特定制動系統的制動系統部件損壞的風險。本發明還有助于避免機電式制動助力器上的機械應力，從而增加機電式制動助力器的壽命。

例如，通過本發明使用機電式制動助力器作為“傳感器”，能夠快速檢測下列情況，其中相應制動系統的液壓剛度增加，例如當在防抱死控制期間關閉相應制動系統的車輪進入閥時。雖然將與車輪進入閥關閉的相關信號傳輸到機電式制動助力器的傳統控制設備通常需要至少30ms(毫秒)，但是通過本發明可以更快地檢測到負載變化，并且通過限制操作(相應的確定的最大目標值的)機電式制動助力器來相應地更早地做出反應。通過這種方式限制機電式制動助力器的電機的旋轉能量，該機電式制動助力器的操作可以根據負載變化進行調整，在主制動缸或相應制動系統的其他部件中不會出現不希望的高壓或壓力峰值。

首先，在防抱死控制(ABS控制或ESP控制)期間，通過制動系統的至少一個泵/返回泵，在主制動缸中產生相對多的制動液。此外，相應的制動系統的車輪進入閥關閉。然而，通過本發明，使用機電式制動助力器作為“傳感器”可以快速地響應主制動缸中可能存在的不期望的高壓風險。因此，即使在防抱死控制期間，本發明也有助于降低損壞的風險。因此，可以消除機電式制動助力器的傳統缺點，即機電式制動助力器通常不會彈性地響應，并且由于其高齒輪比和高齒輪摩擦而具有較高保持能力。因此，即使在反復執行防抱死控制之后也不用擔心制動系統損壞。因此，通過節省維修費用可以容易地為具有下述控制設備的制動系統的設備提供資金。