[發明專利]工作設備

在審

• 申請號: 201780080800.0
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN110121261A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 廚川浩二;金子瑠南
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A01D43/063
• 分類號: A01D43/063;A01D34/64;A01D34/71;G05D1/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

通過諸如割草機之類的工作設備收集并且存儲在容器中的諸如草屑之類的物品被允許以能效好和富有工作效率的方式運輸到用于丟棄這種收集物品的區域，而不會給操作者帶來任何不適當的負擔。設置有收集物品容器并且能夠自主行進的收集物品容器裝置(70)可分離地連接到具有諸如切割刀片裝置(40)的工作單元的工作設備主體(20)并且能夠行進，所述容器裝置(70)被構造在分離狀態下自主地行進到收集物品目的地。

技術領域

本發明涉及工作設備，尤其涉及諸如割草機和道路清掃車的工作設備。

背景技術

割草機設置有用于割草坪的割草刀片和用于容納割下的草屑的草容器(草收集容器)。當草容器變滿時，所述草容器中割下的草屑被丟棄。在某種割草機中，草容器可從割草機主體分離，以便分離的草容器可被運輸到規定的丟棄區域以丟棄草屑。例如參見專利文件1。在另一種割草機中，草容器可以相對于割草機主體傾斜，以便通過傾斜草容器來從草容器中丟棄割下的草屑。例如參見專利文件3。

專利文件1：JP2010-148403A，

專利文件2：JP2003-189718A，

專利文件3：JP2015-92845A。

發明內容

本發明待解決的問題

在將草容器運輸到用于丟棄割下的草屑的區域的情況下，如果草容器并不龐大或沉重，則可以由操作者運輸草容器，但是如果草容器龐大或沉重，可能需要諸如推車的運輸設備。因此，從機器主體上分離下的草容器的運輸需要大量的體力勞動，并且操作者的負擔不合需要地大。

在將草容器傾斜以丟棄割下的草屑的情況下，操作者不需要運輸草容器，但是割草機必須行進到供割下的草屑丟棄的區域，或者，需要將卡車或任何其他形式的運輸設備帶到割草機旁邊。在任何一種情況下，每次需要丟棄割下的草屑時，需要將相對大的設備從一個地方移動到另一個地方，并且能效和工作效率都很差。

考慮到現有技術的這樣的問題，本發明的主要目的是允許由諸如割草機之類的工作設備收集并且存儲在容器中物品以節能好和富有工作效率的方式運輸到可丟棄的區域，而不給操作者施加任何不適當的負擔。

解決問題的手段

根據本發明實施例的工作設備包括：工作設備主體(20)，所述工作設備主體(20)包括第一行進單元(24,26)，用于驅動第一行進單元(24,26)的第一行進驅動單元(30)，用于向第一行進驅動單元(30)供應能量的第一能量源(32)，以及工作單元(40)；和容器裝置(70)，所述容器裝置(70)包括第二行進單元(74,76)，用于驅動第二行進單元(74,76)的第二行進驅動單元(80)，用于向第二行進驅動單元(80)供應能量的第二能量源(112)，以及配置為存儲由工作單元(40)所收集物品的收集物品容器單元(88)，所述容器裝置可分離地連接到工作設備主體(20)上并配置為在分離狀態下利用所述第二行進單元(74，76)自主地行進。

因此，與整個工作設備行進到用于收集物品的目的地的情況相反，所述容器裝置(70)可從所述工作設備主體(20)分離并且自主地行進到用于收集物品的目的地以便所述收集物品可以以能效好和富有工作效率的方式運輸，不給操作者施加任何不需要的負擔。

在上述工作設備中，優選地，所述容器裝置(70)包括用于檢測自身位置的自身位置檢測單元(106)，以及用于控制所述第二行進驅動單元(80)的控制單元(104)，以便基于由所述自身位置檢測單元(106)檢測到的自身位置往返于規定的收集物品目的地。

因此，所述容器裝置可以自主的往返于收集物品目的地。