[發(fā)明專(zhuān)利]被安裝物作業(yè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780080710.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110115119B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岸田晃;野末智之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

該被安裝物作業(yè)裝置(100)具備：頭單元(7)；第一被安裝物作業(yè)區(qū)域(1)，通過(guò)頭單元對(duì)于具有平板形狀的第一被安裝物(P1)進(jìn)行元件(E)的安裝作業(yè)；及第二被安裝物作業(yè)區(qū)域(2)，通過(guò)頭單元對(duì)于與第一被安裝物相比具有立體形狀的第二被安裝物(P2)進(jìn)行元件的安裝作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及被安裝物作業(yè)裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有向基板安裝元件的被安裝物作業(yè)裝置。這樣的被安裝物作業(yè)裝置在日本特開(kāi)2014-135416號(hào)公報(bào)中公開(kāi)。

日本特開(kāi)2014-135416號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種電子元件安裝裝置(被安裝物作業(yè)裝置)，具備對(duì)于具有平板形狀的印制基板進(jìn)行搬運(yùn)的基板搬運(yùn)部和向印制基板安裝電子元件的元件移動(dòng)部。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014-135416號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在上述2014-135416號(hào)公報(bào)記載那樣的電子元件安裝裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，不僅是向具有簡(jiǎn)單的形狀(平板形狀)的被安裝物(印制基板)，有時(shí)也向具有比平板形狀復(fù)雜的形狀的被安裝物進(jìn)行元件的安裝等作業(yè)。然而，在上述日本2014-135416號(hào)公報(bào)記載的電子元件安裝裝置中，僅能夠向具有簡(jiǎn)單的形狀的被安裝物進(jìn)行作業(yè)(安裝)，無(wú)法向具有簡(jiǎn)單的形狀的被安裝物和具有復(fù)雜的形狀的被安裝物這兩方進(jìn)行作業(yè)(安裝)，在這一點(diǎn)上，還有改善的余地。

本發(fā)明為了解決上述那樣的課題而作出，本發(fā)明的1個(gè)目的在于提供一種能夠?qū)τ诰哂泻?jiǎn)單的形狀的被安裝物和具有復(fù)雜的形狀的被安裝物這兩方進(jìn)行作業(yè)的被安裝物作業(yè)裝置。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一方案的被安裝物作業(yè)裝置具備：頭單元；第一被安裝物作業(yè)區(qū)域，通過(guò)頭單元對(duì)于具有平板形狀的第一被安裝物進(jìn)行作業(yè)；及第二被安裝物作業(yè)區(qū)域，通過(guò)頭單元對(duì)于與第一被安裝物相比具有立體形狀的第二被安裝物進(jìn)行作業(yè)。

在本發(fā)明的一方案的被安裝物作業(yè)裝置中，如上所述，設(shè)有通過(guò)頭單元對(duì)于具有平板形狀的第一被安裝物進(jìn)行作業(yè)的第一被安裝物作業(yè)區(qū)域和通過(guò)頭單元對(duì)于與第一被安裝物相比具有立體形狀的第二被安裝物進(jìn)行作業(yè)的第二被安裝物作業(yè)區(qū)域。由此，在被安裝物作業(yè)裝置的第一被安裝物作業(yè)區(qū)域中，能夠進(jìn)行對(duì)于具有平板形狀(具有簡(jiǎn)單的形狀)的第一被安裝物的作業(yè)，并且在相同的被安裝物作業(yè)裝置的第二被安裝物作業(yè)區(qū)域中，能夠進(jìn)行對(duì)于與第一被安裝物相比具有立體形狀(具有復(fù)雜的形狀)的第二被安裝物的作業(yè)。其結(jié)果是，在一個(gè)被安裝物作業(yè)裝置中，能夠?qū)τ诰哂泻?jiǎn)單的形狀的第一被安裝物和具有復(fù)雜的形狀的第二被安裝物這兩方進(jìn)行作業(yè)。而且，使用相同的頭單元，能夠?qū)τ诰哂泻?jiǎn)單的形狀的第一被安裝物和具有復(fù)雜的形狀的第二被安裝物這兩方進(jìn)行作業(yè)，因此在一個(gè)被安裝物作業(yè)裝置中，即使在對(duì)于具有簡(jiǎn)單的形狀的第一被安裝物和具有復(fù)雜的形狀的第二被安裝物這兩方進(jìn)行作業(yè)的情況下，也能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化。

在上述一方案的被安裝物作業(yè)裝置中，優(yōu)選的是，還具備：第一被安裝物保持部，在第一被安裝物作業(yè)區(qū)域中通過(guò)頭單元對(duì)第一被安裝物進(jìn)行作業(yè)時(shí)，保持第一被安裝物；及第二被安裝物保持部，在第二被安裝物作業(yè)區(qū)域中通過(guò)頭單元對(duì)第二被安裝物進(jìn)行作業(yè)時(shí)，保持第二被安裝物，并且，使所保持的第二被安裝物沿上下方向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或傾斜，第一被安裝物作業(yè)區(qū)域是配置第一被安裝物保持部的區(qū)域，第二被安裝物作業(yè)區(qū)域是配置第二被安裝物保持部的區(qū)域。如果這樣構(gòu)成，則通過(guò)第一被安裝物保持部保持第一被安裝物，由此在第一被安裝物作業(yè)區(qū)域中能夠穩(wěn)定地進(jìn)行對(duì)于第一被安裝物的作業(yè)。而且，通過(guò)第二被安裝物保持部保持第二被安裝物，由此在第二被安裝物作業(yè)區(qū)域中能夠穩(wěn)定地進(jìn)行對(duì)于第二被安裝物的作業(yè)。而且，通過(guò)第二被安裝物保持部使第二被安裝物沿上下方向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或傾斜，由此，即使是具有復(fù)雜的形狀(立體形狀)的第二被安裝物，也能夠容易地進(jìn)行作業(yè)。