[發明專利]用于運行用于機動車的安全系統的方法以及安全系統

有效

• 申請號: 201780080704.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110168463B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: D·A·貝多因;K·U·克雷赫爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于運行用于機動車(12)的安全系統(10)以駛過系統邊界(14)的方法，其中所述機動車(12)在通過所述系統邊界(14)確定的預定區域內在自主駕駛模式中從交付點運動至一預定位置并隨后從所述預定位置返回到所述交付點，其中，為了駛過所述系統邊界(14)規定了如下步驟：

-借助于所述機動車(12)的檢測裝置(18)檢測所述安全系統(10)的機械封鎖裝置(20)，其中所述機械封鎖裝置(20)形成所述系統邊界(14)的一部分；

-在檢測了所述機械封鎖裝置(20)之后，檢測所述機動車(12)的當前駕駛模式；

-由所述機動車(12)的通信裝置輸出駕駛模式消息(F)以用于打開所述機械封鎖裝置(20)，以及

-當根據所述駕駛模式消息(F)所述機動車(12)處于非自主駕駛模式中時，打開所述機械封鎖裝置(20)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測所述機械封鎖裝置(20)時或之后，使所述機動車(12)停止。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在檢測駕駛模式之前，機動車(12)從自主駕駛模式轉換至非自主駕駛模式中，其中為了檢測駕駛模式，在機動車(12)的駕駛模式轉換至非自主駕駛模式中時，由機動車(12)輸出駕駛模式消息(F)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在打開機械封鎖裝置(20)之前，通過安全系統(10)檢查第一安全條件和/或第二安全條件，其中僅在滿足第一安全條件和/或第二安全條件之后才打開機械封鎖裝置(20)。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，檢測機動車(12)的駕駛就緒狀態作為第一安全條件，其中通過打開機動車(12)的至少一個門和/或通過檢測駕駛員接近機動車(12)和/或通過檢測機動車(12)的遙控鑰匙在機動車(12)的內部空間中和/或通過檢測駕駛員在機動車(12)的內部空間中來信號通知所述駕駛就緒狀態。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，檢測用戶對機械封鎖裝置(20)的操縱行為作為第二安全條件，其中通過操作按鍵(26)和/或通過將釋放元件引入到機械封鎖裝置(20)中來信號通知操縱行為。

7.一種用于運行安全系統(10)的服務器裝置(24)以打開機械封鎖裝置(20)的方法，包括如下步驟：

-接收駕駛模式消息(F)，其中駕駛模式消息(F)報告機動車(12)的當前駕駛模式；

-由服務器裝置(24)評估駕駛模式消息(F)；

-當通過服務器裝置(24)評估駕駛模式消息(F)之后檢測到機動車(12)的非自主駕駛模式時，輸出釋放消息(FM)以用于打開機械封鎖裝置(20)。

8.一種用于機動車(12)的安全系統(10)，用于駛過系統邊界(14)，包括：

-檢測裝置(18)，用于檢測安全系統(10)的機械封鎖裝置(20)，其中機械封鎖裝置(20)形成預定區域的系統邊界(14)的一部分，

-通信裝置，通信裝置設置用于輸出用于打開所述機械封鎖裝置(20)的駕駛模式消息(F)，以及

-服務器裝置(24)，所述服務器裝置用于檢測所述機動車(12)的駕駛模式，當檢測到所述機動車(12)處于非自主駕駛模式中時，打開所述機械封鎖裝置(20)。

9.根據權利要求8所述的安全系統(10)，其特征在于，所述預定區域由停車庫(16)或停車場形成。

10.根據權利要求8或9所述的安全系統(10)，其特征在于，機械封鎖裝置(20)包括攔桿和/或閘門。

11.根據權利要求8或9所述的安全系統(10)，其特征在于，檢測裝置(18)包括超聲波傳感器和/或雷達和/或激光雷達和/或激光器。