[發明專利]旋轉振動手術工具

有效

• 申請號: 201780080527.1
• 申請日: 2017-11-16
• 公開（公告）號: CN110099646B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 皮特·L·波諾;詹姆斯·D·拉克;約翰·S·斯卡爾斯
• 申請（專利權）人: 格羅伯斯醫療有限公司
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 張世俊

本發明公開了一種手術工具，其具有外殼和切割器支撐軸，該切割器支撐軸可操作地連接到馬達，以實現軸的旋轉，其中驅動變速器構造在馬達和軸之間，以實現軸和切割器的振動旋轉運動。

發明領域

本發明涉及一種振動旋轉工具，其具有適于更改諸如骨、軟骨和椎間盤的組織的切割器。

背景技術

現有技術提供了具有旋轉切割器的手術工具，該旋轉切割器適于更改患者體內諸如骨、軟骨和椎間盤的組織。然而，如果切割器遇到諸如肌肉和神經的纖維組織，則這種工具存在問題。此類纖維組織可纏繞在切割器周圍并因此受到損壞。現有技術還提供了用于此類外科手術的振動旋轉工具，但是由于用于實現振動的機構，用于在切割期間實現切割器振動的機構不能平穩地操作。此類振動工具的進步由我們的共同未決申請表示，編號13/469,665，于2012年5月11日以皮特·L·波諾的名義提交。

發明內容

根據本發明的一個實施方式，手術工具設置有外殼、切割器支撐軸，所述切割器支撐軸可操作地連接到馬達，以實現軸的旋轉，驅動變速器構造在馬達和軸之間，以實現軸和切割器的振動旋轉運動。

因此，本發明的目的是提供一種振動作用驅動變速器，其利用行星齒輪組可操作地連接到馬達的，其中所述行星齒輪組的環形齒輪被固定，以防止旋轉。

本發明的另一個目的是提供一種振動作用驅動變速器，其利用行星齒輪組的行星齒輪，該行星齒輪組通過輸入曲柄耦合到發動機，使得行星齒輪繞位于環形齒輪內的馬達輸出軸的旋轉軸線旋轉。

本發明的另一個目的是提供一種振動作用驅動變速器，從而行星齒輪組和輸入曲柄可操作地耦合到連接到行星齒輪組的行星齒輪的輸出驅動器，其中行星齒輪的一部分具有基本上是線性的運動路徑，形成萬向(Cardan)機構。

本發明的又一個目的是提供一種萬向機構，該機構通過運動平移機構可操作地耦合到切割器軸，該平移機構包括耦合到樞軸安裝的從動件的輸出驅動器，該輸出驅動器具有扇形齒輪，該扇形齒輪可操作，以接合連接到軸的第二小齒輪，驅動切割器。

本發明的其它目的和優點將從以下結合任何附圖的描述中變得顯而易見，其中通過說明和實例的方式闡述了本發明的某些實施例。這里包含的任何附圖構成本說明書的一部分，包括本發明的示例性實施例，并且示出了其各種目的和特征。

附圖說明

圖1是手術組織移除工具的透視圖；

圖2是圖1的手術工具的剖面透視圖；

圖3是圖1所示的手術工具的內部部件的細節的局部透視圖；

圖4是圖1的手術工具的變速器部分的局部放大透視圖，其中一些部件被剖開以示出細節；

圖5是類似于圖4的圖，示出了處于第一旋轉位置的變速器的部分；

圖6是類似于圖5的圖，示出了處于第二旋轉位置的變速器的部分；

圖7是類似于圖4的圖，示出了處于第三旋轉位置的變速器的部分；

圖8是類似于圖4的圖，示出了處于第四旋轉位置的變速器的部分；和

圖9是類似于圖4的圖，示出了處于第五旋轉位置的變速器的部分。

具體實施方式

附圖標記30通常表示旋轉振動手術工具，其特別用于更改或移除諸如骨、軟骨和椎間盤組織的硬組織。手術工具30是手持式工具，其具有外殼32，外殼32設有手柄34，用于手動夾持工具30，以在外科手術期間使用。雖然示出了手柄34的一種形狀和樣式，但是任何合適的手柄形狀和樣式都可以提供。例如，可以增加直角手槍式握把。另外，外殼可以具有窄的前部，用于較小的鉛筆狀“精確抓握”，同時確定較大的剩余部分的尺寸，以在使用者的手中平衡，諸如在食指和拇指之間的腹板區域中，以允許更好控制，減少疲勞。