[發明專利]減速器的故障診斷裝置、故障診斷方法及具備上述故障診斷裝置的機械裝置

有效

• 申請號: 201780080460.1
• 申請日: 2017-12-27
• 公開（公告）號: CN110139733B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 田口哲也;北村伸二;川井淳;兼田哲男
• 申請（專利權）人: 川崎重工業株式會社
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;G01M13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;王培超

1.一種減速器的故障診斷裝置，該減速器設置于由馬達驅動的機械裝置，以便將所述馬達的旋轉動力減速后傳遞至所述機械裝置的動作部，

其中，所述減速器的故障診斷裝置構成為：

確定所述機械裝置的動作進行加減速的加減速時段，基于該加減速時段中的與所述馬達的轉速的變化相對的所述馬達的負載電流或者和該負載電流具有相關關系的電流值的頻譜的變化中的與所述減速器的固有頻率對應的確定的頻率區域的電流振幅的峰值，判定所述減速器是否存在故障的征兆，以下，將所述馬達的負載電流或者和該負載電流具有相關關系的電流值稱為馬達電流，

所述的減速器的故障診斷裝置包括：

轉速取得部，取得所述馬達的轉速；

加減速時段確定部，基于由所述轉速取得部取得的馬達的轉速，確定所述加減速時段；

馬達電流取得部，取得所述馬達電流；

時間序列轉速數據生成部，對在所述加減速時段中由所述轉速取得部取得的所述馬達的轉速依次取樣，從而生成一組時間序列轉速數據；

時間序列馬達電流數據生成部，對在所述加減速時段中由所述馬達電流取得部取得的所述馬達電流依次取樣，從而生成一組時間序列馬達電流數據；

FFT解析部，使所述一組時間序列馬達電流數據與所述一組時間序列轉速數據分別對應而進行頻率解析，生成與所述一組時間序列轉速數據分別對應的一組所述馬達電流數據的頻譜；

振幅峰值抽出部，將一組所述馬達電流數據的頻譜中的、與所述減速器的規定的固有頻率對應的規定的頻率區域內的馬達電流的振幅的峰值抽出；以及

判定部，將所抽出的所述馬達電流的振幅的峰值和規定的振幅閾值進行比較，基于其結果而判定所述減速器是否存在故障的征兆，

所述振幅閾值是與表示所述減速器的磨損量的允許限度的允許磨損量閾值對應的允許振幅閾值。

2.根據權利要求1所述的減速器的故障診斷裝置，其中，

構成為當所述馬達電流在規定值以上的情況下，進行所述判定。

3.根據權利要求1所述的減速器的故障診斷裝置，其中，

所述減速器構成為，輸出軸在所述機械裝置的動作范圍內僅在不足一圈的旋轉范圍內旋轉。

4.根據權利要求1所述的減速器的故障診斷裝置，其中，

所述加減速時段為加速時段。

5.根據權利要求1所述的減速器的故障診斷裝置，其中，

所述加減速時段為減速時段。

6.一種機械裝置，其中，

具備權利要求1～5中任一項所述的減速器的故障診斷裝置。