[發明專利]用于運動功能恢復的感覺信息順應性脊髓刺激系統

在審

• 申請號: 201780080305.X
• 申請日: 2017-12-19
• 公開（公告）號: CN110121375A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 艾瑪努埃萊·芙曼托;馬可·卡波格羅索;西爾維斯特·米塞拉;葛瑞哥爾·庫爾坦;凱倫·米娜西安
• 申請（專利權）人: 洛桑聯邦理工學院
• 主分類號: A61N1/05
• 分類號: A61N1/05;A61N1/36
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆;程爽

1.一種用于受試者的脊髓刺激的系統，其特征在于，包括：

a)可編程植入式脈沖發生器(IPG)，其可操作地連接以傳遞電流脈沖至

b)一個或多個適于覆蓋所述受試者脊髓的至少一部分的多電極陣列，用于對所述受試者的脊髓背根施加刺激，

其中所述IPG a)適于向所述多電極陣列傳遞刺激，所述刺激的特征在于包括在20和1200Hz之間的頻率，以及包括在0.1運動閾值幅度和1.5運動閾值幅度之間的幅度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述IPG a)適于向所述多電極陣列傳遞刺激，所述刺激的特征在于包括在200和1200Hz之間的頻率以及包括在0.1運動閾值幅度和1.5運動閾值幅度之間的幅度。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述幅度是亞閾值幅度。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述幅度包括在0.1運動閾值幅度和0.99運動閾值幅度之間。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的系統，其特征在于，所述刺激頻率包括在400和700Hz之間。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的系統，其特征在于，所述刺激以脈沖叢發傳遞。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，每個脈沖叢發以包括在20到100Hz之間的頻率發生。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的系統，其特征在于，所述一個或多個多電極陣列包括沿相對于脊髓橫向的方向布置的電極。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述陣列包括16個電極，優選地布置成橫向于脊髓的一行，或32個電極，優選地布置成橫向于脊髓的兩行。

10.根據權利要求1-7中任一項所述的系統，其特征在于，所述一個或多個多電極陣列包括布置在相對于脊髓的縱向方向上布置的兩列或更多列中的電極。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述陣列包括16個電極，優選地布置成兩個平行的列，或32個電極，優選地布置成兩個平行的列。

12.根據權利要求1-11中任一項所述的系統，其特征在于，所述可植入脈沖發生器(IPG)的特征在于：

-兩個或多個獨立的刺激通道，優選是8到32個刺激通道，

-刺激頻率高達1500Hz；

-高刺激幅度分辨率，優選小于0.05mA。

13.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，還包括處理裝置，所述處理裝置與所述IPG可操作地連接，以向所述IPG提供刺激參數。

14.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其特征在于，所述一個或多個多電極陣列(b)包括位于背根上的硬膜外、硬膜下、脊柱內和/或鉤狀電極。

15.根據權利要求1-14中任一項所述的系統，其特征在于，用于促進患有神經運動損傷的受試者的移動功能。

16.根據權利要求1-14中任一項所述的系統，其特征在于，用于促進患有神經運動損傷的受試者的上肢運動，特別是伸展和抓握運動。

17.一種用于恢復患有神經運動損傷的受試者的移動的自主控制的系統，其特征在于，包括：

a)根據權利要求1-14中任一項所述的系統；以及

b)選自由跑步機或機器人輔助的體重支撐或多向軀干支撐系統中的至少一個組成的組的設備。