[發明專利]傳送帶的監控系統

有效

• 申請號: 201780080114.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN110099860B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 侯剛;宮本昌彥;高橋太郎;真西朋東;小林英治;印東均
• 申請（專利權）人: 橫濱橡膠株式會社
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉鋼;段承恩

本申請提供一種能夠依次掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的行進狀態以及輸送物的狀態，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的監控系統。通過拍攝裝置(2)從行進中的傳送帶(11)的上方依次對傳送帶(11)的長尺寸方向規定范圍進行拍攝，將由該拍攝裝置(2)拍攝到的圖像數據顯示于顯示器(4)并且作為感測數據依次輸入至控制部(3)，基于該圖像數據，控制部(3)以減小傳送帶(11)的曲折量的方式對曲折抑制裝置(5)進行控制。

技術領域

本發明涉及一種傳送帶的監控系統，更詳細而言，涉及一種能夠依次掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的行進狀態以及輸送物的狀態，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的監控系統。

背景技術

以鐵礦石、石灰石等礦物資源為首的各種物品通過傳送帶來輸送。這些輸送物從料斗、其他傳送帶投入到傳送帶的上覆蓋橡膠上。根據所投入的輸送物的裝載重量、裝載位置的變化等，作用于傳送帶的張力發生變動。當該張力發生變動時，傳送帶容易曲折行進。若傳送帶的曲折量變得過大，則會成為輸送物脫落或傳送帶損傷的原因，因此理想的是減小曲折量。

已知有例如通過配置于帶輪側方的超聲波傳感器等非接觸傳感器來對傳送帶的曲折量進行感測的方法(參照專利文獻1的第0002段、圖8)。然而，在該方法中，由于是對帶輪處的傳送帶的曲折量進行感測，因此無法高精度地掌握帶輪之間的曲折量最大的所希望的位置處的曲折量。

因此，提出了一種用于高精度地掌握傳送帶的曲折狀態的監控系統(參照專利文獻1的第0007～0017段等)。在該文獻所提出的監控系統中，通過磁場檢測單元對來自埋設于傳送帶的磁鐵的磁場進行檢測。然后，基于該磁場檢測單元對磁場的檢測來掌握傳送帶的曲折狀態。因此，需要在傳送帶埋設磁鐵，成為無法應用于現有的傳送帶的監控系統。此外，由于使磁場檢測單元接近埋設于傳送帶的磁鐵并與之對置，因此在未載置輸送物的傳送帶的回行側對曲折狀態進行感測。因此，無法高精度地掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的曲折狀態。此外，也無法掌握載置于傳送帶的輸送物的狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-166947號公報

發明內容

發明要解決的問題

本發明的目的在于，提供一種能夠依次掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的行進狀態以及輸送物的狀態，并且高精度地抑制曲折量的通用性高的監控系統。

技術方案

達成上述目的的本發明的傳送帶的監控系統具備：對行進中的傳送帶的曲折量進行感測的曲折感測裝置、被輸入由該曲折感測裝置獲得的感測數據的控制部、以及由該控制部控制的曲折抑制裝置，所述傳送帶的監控系統的特征在于，被構成為：所述曲折感測裝置為從上方依次對所述傳送帶的長尺寸方向規定范圍進行拍攝的拍攝裝置，所述傳送帶的監控系統具有顯示由該拍攝裝置拍攝到的圖像數據的顯示器，所述圖像數據作為所述感測數據被輸入至所述控制部，基于該圖像數據，所述控制部以減小所述傳送帶的曲折量的方式對所述曲折抑制裝置進行控制。

有益效果

根據本發明，使用從上方依次對傳送帶的長尺寸方向規定范圍進行拍攝的拍攝裝置作為曲折感測裝置，將拍攝到的圖像數據顯示于顯示器。因此，能夠通過顯示于顯示器的圖像數據來依次掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的行進狀態以及輸送物的狀態。

控制部基于圖像數據以減小傳送帶的曲折量的方式對曲折抑制裝置進行控制。因此，在本發明中，不需要對傳送帶進行特別的加工，成為對于現有的傳送帶也能夠容易地應用的通用性極高的監控系統。另外，由于掌握傳送帶的長尺寸方向所希望的位置處的曲折量來減小該曲折量，因此對高精度地抑制曲折量有利。

附圖說明

圖1是以側視舉例示出應用了本發明的傳送帶的監控系統的傳送帶線路的說明圖。