[發明專利]錐齒輪傳動馬達

有效

• 申請號: 201780079881.2
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN110100120B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 喬治·博英;延斯·比爾
• 申請（專利權）人: 西門子股份公司
• 主分類號: F16H57/031
• 分類號: F16H57/031;F16H57/033
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張英

本發明涉及一種錐齒輪傳動馬達和用于設定小齒輪(17)與齒輪之間的限定間隙的方法。錐齒輪傳動馬達具有：傳動裝置殼體，齒輪以可轉動的方式制成在傳動裝置殼體中；傳動裝置側的馬達軸承端蓋(4)，上面固定有小齒輪(17)的馬達軸(16)穿過馬達軸承端蓋伸出；在傳動裝置殼體(11)與傳動裝置側的馬達軸承端蓋(4)之間的接口；以及固定在馬達軸承端蓋(4)中的銷(15)，銷用作為傳動裝置殼體相對于馬達軸承端蓋(4)旋轉的旋轉中心。

技術領域

本發明涉及一種錐齒輪傳動馬達和一種用于設定錐齒輪傳動馬達的小齒輪與齒輪之間的限定間隙的方法。

背景技術

原則上，術語“錐齒輪傳動裝置”包括所有以下傳動裝置，其將扭矩偏轉一個角度，特別是90度，這例如是傘齒輪傳動裝置和蝸輪蝸桿傳動裝置。在此，區分出沒有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置和具有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置：在沒有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置中，彼此成角度的驅動軸和從動軸的軸線在交叉點處相交。在具有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置中，彼此成角度的驅動軸和從動軸的軸線不具有共同的交叉點，而是僅僅交錯。在此，具有軸線偏移的傘齒輪傳動裝置也稱為準雙曲面齒輪傳動裝置。在具有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置中，例如蝸輪蝸桿傳動裝置和準雙曲面齒輪傳動裝置，布置在驅動軸上的小齒輪和布置在從動軸上的齒輪(例如盤形齒輪)之間的間隙被精確地調整；此處的公差在十分之幾毫米的范圍內。在蝸輪蝸桿傳動裝置中，其被稱為齒面接觸區調整，在傘齒輪傳動裝置中稱為間隙調整。在具有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置中，在馬達小齒輪與齒輪之間的軸線偏移(其也被稱為軸線間距)對于效率和可能的傳動比范圍起決定性作用：

-隨著軸線間距增加(極端情況下是蝸輪蝸桿傳動裝置)，效率η(除了滾動之外高的滑動份額)下降，但是可實現的傳動比范圍[i_min；i_max]增加(i_max到100！)。

-隨著軸線間距減小(極端情況下傘齒輪傳動裝置的軸線偏移＝0)，效率η(除了滾動之外減少的滑動份額)增加，但是可實現的傳動比范圍[i_min；i_max]減小(在傘齒輪傳動裝置中，i_min約為1.5，i max約為6)。

蝸輪蝸桿傳動裝置是錐齒輪傳動裝置的常規解決方案，但可能具有以下缺點，由于滑動份額高，其效率相對較低。沒有軸線偏移的傘齒輪傳動裝置的缺點是，可實現的傳動比范圍有限。雖然利用“沒有軸線偏移的錐齒輪傳動裝置”的傳動類型也能實現任何所需的傳動比，即通過使用多個傳動級來實現，但這種結構會比單級的準雙曲面齒輪傳動裝置明顯更貴。

在準雙曲面齒輪傳動裝置中，如在沒有軸線偏移的傘齒輪傳動裝置中一樣，在齒輪與小齒輪之間的間隙的精確設定對于傳動裝置的效率、負載能力、噪聲和壽命是決定性的。小齒輪和齒輪的相應位置所需的精度為±1/10mm。

此外，具有軸線偏移的錐齒輪傳動馬達應用在傳送技術中，例如，用于驅動滾筒輸送機以運輸物件，如包裹、手提箱、托盤或箱子。

DE102009005344A1(SEW Eurodrive)05.08.2010描述了一種錐齒輪傳動馬達，其具有所謂的小齒輪1的Helikon齒部。在此，通過在滾動軸承11，25與滾動軸承的鎖定環12，88之間插入調節墊圈518，521來調節齒輪6在軸向方向上的位置；由此可以在±1/10mm的范圍中精確地調節齒輪的軸向位置。在軸向方向上對馬達小齒輪位置的事后調整是不必要的，因為小齒輪(Helikon)的圓柱形狀和扁平的盤形齒輪允許±5/10mm的公差。

發明內容

本發明的目的是：提供改進的錐齒輪傳動馬達。