[發明專利]具有閉合行程減少特征部的外科工具組件

有效

• 申請號: 201780079366.4
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN110099612B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉迎春;楊濤

1.一種外科工具組件，包括：

外科端部執行器，所述外科端部執行器包括第一鉗口和第二鉗口，所述第一鉗口和第二鉗口可操作地彼此交接以在對其施加閉合和打開運動時相對于彼此在完全打開位置和完全閉合位置之間運動；

近側閉合構件，所述近側閉合構件被構造成能夠在向其施加閉合輸入運動時移動通過第一閉合行程距離；

遠側閉合構件，所述遠側閉合構件與所述外科端部執行器可操作地交接；和

閉合行程減少組件，所述閉合行程減少組件包括與所述近側閉合構件和所述遠側閉合構件可操作地交接的閉合減少連桿，使得當所述近側閉合構件移動經過第一閉合行程距離時，所述閉合減少連桿致使所述遠側閉合構件軸向移動經過小于所述第一閉合行程距離的第二閉合行程距離，從而將所述第一鉗口和第二鉗口中的至少一者從所述完全打開位置移動到所述完全閉合位置，其中所述外科端部執行器聯接到軸組件，所述軸組件包括：

軸安裝部分，所述軸安裝部分被構造用于能夠可操作地與閉合輸入運動源接合；和

脊組件，所述脊組件可操作地聯接到所述外科端部執行器和所述軸安裝部分，所述脊組件在其上可移動地支撐所述近側閉合構件和遠側閉合構件。

2.根據權利要求1所述的外科工具組件，其中所述閉合減少連桿可操作地聯接到所述脊組件的一部分和可移動地支撐以相對于所述近側閉合構件軸向行進的安裝構件，所述閉合減少連桿進一步與所述近側閉合構件連通，使得所述近側閉合構件通過整個所述第一閉合行程距離的運動使所述閉合減少連桿從塌縮構型移動到伸展構型，并且其中所述安裝構件聯接到可操作地聯接到所述遠側閉合構件的中間閉合構件。

3.根據權利要求2所述的外科工具組件，其中所述近側閉合構件包括近側閉合管，所述近側閉合管被軸向支撐在所述脊組件的一部分上以用于在其上選擇性地軸向行進所述整個第一閉合行程距離，并且其中所述閉合減少連桿包括：

近側閉合連接件，所述近側閉合連接件可移動地聯接到所述脊組件的所述部分；和

遠側閉合連接件，所述遠側閉合連接件可移動地聯接到所述安裝構件，并且通過與所述近側閉合管可操作地交接的致動器構件樞轉地聯接到所述近側閉合連接件。

4.根據權利要求3所述的外科工具組件，其中所述致動器構件包括被可移動地接納在所述近側閉合管中的致動器凸輪狹槽內的致動器銷。

5.根據權利要求1所述的外科工具組件，其中所述外科端部執行器通過關節運動接頭聯接到所述軸組件。

6.根據權利要求5所述的外科工具組件，其中所述軸組件包括：

關節運動系統，所述關節運動系統被構造成能夠將關節運動動作施加到所述外科端部執行器；和

擊發構件組件，所述擊發構件組件被構造成能夠使擊發構件軸向推進穿過所述外科端部執行器。

7.根據權利要求6所述的外科工具組件，其中所述關節運動系統能夠以接合構型和脫離構型與所述擊發構件組件選擇性地接合，其中在接合構型中，所述擊發構件組件的移動致使所述關節運動系統使所述外科端部執行器相對于所述軸組件進行關節運動，其中在脫離構型中，所述擊發構件組件能夠在不移動所述關節運動系統的情況下移動，并且其中近側閉合構件移動整個第一閉合行程距離的運動將所述關節運動系統和擊發構件組件移動到所述脫離構型。

8.根據權利要求1所述的外科工具組件，其中所述第一鉗口和第二鉗口相對于彼此安裝，以便圍繞固定的鉗口軸線選擇性地樞轉行進。

9.根據權利要求8所述的外科工具組件，其中所述第一鉗口包括細長通道，所述細長通道被構造成能夠可移除地將外科釘倉支撐在其中，并且其中所述第二鉗口包括砧座。

10.根據權利要求7所述的外科工具組件，其中所述第一鉗口包括細長通道，所述細長通道被構造成能夠可移除地將外科釘倉支撐在其中，并且其中第二鉗口包括砧座。

11.根據權利要求10所述的外科工具組件，其中所述擊發構件組件包括：

近側擊發構件；

遠側擊發構件，所述遠側擊發構件與所述近側擊發構件可滑動地交接；和

端部執行器擊發構件，所述端部執行器擊發構件可操作地聯接到所述遠側擊發構件并且被構造成能夠切斷組織并且將釘從外科釘倉擊發出來，當所述擊發構件組件朝遠側移動預先確定的擊發距離時，所述外科釘倉可操作地支撐在所述細長通道中。