[發明專利]工具機的運動誤差鑒定方法

有效

• 申請號: 201780078911.8
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN110114733B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 井戶悠;下池昌広
• 申請（專利權）人: DMG森精機株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404;B23Q17/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種工具機的運動誤差鑒定方法，其于具有用以保持工具的主軸及安裝有工件的工作臺的工具機中，鑒定于3次元空間內的前述主軸與工作臺的相對運動誤差的方法，

其中該工具機具有與各個基準軸對應的X軸進給機構、Y軸進給機構及Z軸進給機構，且藉由該X軸進給機構、該Y軸進給機構及該Z軸進給機構使前述主軸與前述工作臺在前述3次元空間內相對移動，該各個基準軸為沿著該主軸的軸線方向的Z軸、以及與該Z軸正交且相互正交的X軸及Y軸，

其特征在于：

在以分別對前述X軸進給機構、Y軸進給機構及Z軸進給機構設定的機械原點X₀、Y₀、Z₀為基準的機器坐標系的3次元空間內，分別致動X軸進給機構、Y軸進給機構及Z軸進給機構，并以該機器坐標系中任意的坐標位置為基準，分別導出下述誤差：

前述X軸方向的定位誤差、

前述Y軸方向的定位誤差、

前述Z軸方向的定位誤差、

前述X軸、Y軸及Z軸的平直度誤差、

前述X軸的環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、

前述Y軸的環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、

前述Z軸的環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、及

前述X軸、Y軸及Z軸相互間的垂直誤差，

且基于已測量的實測誤差數據，分別導出以在前述機器坐標系中預先設定的基準位置Xa、Ya、Za為原點的設定坐標系的3次元空間內的下述誤差：

前述X軸進給機構的X軸方向的定位誤差、

前述Y軸進給機構的Y軸方向的定位誤差、

前述Z軸進給機構的Z軸方向的定位誤差、

前述X軸進給機構、Y軸進給機構及Z軸進給機構的平直度誤差、

前述X軸進給機構環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、

前述Y軸進給機構環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、

前述Z軸進給機構環繞X軸、Y軸及Z軸的各個角度誤差、以及

前述X軸、Y軸及Z軸相互間的垂直誤差，

基于所導出的各個誤差數據，導出前述設定坐標系的3次元空間內的前述主軸與前述工作臺的相對運動誤差。

2.根據權利要求1所述的工具機的運動誤差鑒定方法，其特征在于，前述X軸、Y軸及Z軸相互間的垂直誤差是使用雙球桿循圓量測儀來進行測量。

3.根據權利要求1所述的工具機的運動誤差鑒定方法，其特征在于，所導出的前述誤差數據是與前述主軸的前端部的主軸中心位置相關。

4.根據權利要求2所述的工具機的運動誤差鑒定方法，其特征在于，所導出的前述誤差數據是與前述主軸的前端部的主軸中心位置相關。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的工具機的運動誤差鑒定方法，其特征在于，前述設定坐標系的3次元空間內的前述主軸與前述工作臺的相對運動誤差，是與安裝于前述主軸的工具刀刃相關。