[發(fā)明專利]控制裝置及電動機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780078137.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN110100210B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井藤達也;大塚亨;牧野幸寬;長岡弘太朗;中島督;西野慎哉
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，具備：

處理器，其基于從數(shù)控裝置接收到的第1指令值、從基于所述第1指令值對電動機進行控制的電動機控制裝置接收到的反饋數(shù)據(jù)、以及從傳感器接收到的傳感器數(shù)據(jù)中的至少1個，生成用于控制所述電動機的第2指令值；

通信電路，其將所述第2指令值向所述數(shù)控裝置發(fā)送；以及

信號中繼電路，其連接至所述數(shù)控裝置和所述電動機控制裝置之間的通信線路，使從所述數(shù)控裝置向所述電動機控制裝置發(fā)送的所述第1指令值照原樣通過，使從所述電動機控制裝置向所述數(shù)控裝置發(fā)送的所述反饋數(shù)據(jù)照原樣通過。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，

所述通信電路還將第2指令值向所述電動機控制裝置發(fā)送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，

具備存儲器，該存儲器對所述第1指令值、所述反饋數(shù)據(jù)以及所述傳感器數(shù)據(jù)中的至少1個進行存儲。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，

在設(shè)置于外部的外部存儲器中存儲所述第1指令值、所述反饋數(shù)據(jù)以及所述傳感器數(shù)據(jù)中的至少1個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，

所述處理器在檢測出所述第1指令值的異常的情況下，針對所述電動機控制裝置生成使所述電動機減速的第3指令值，

所述通信電路將所述第3指令值向所述電動機控制裝置發(fā)送。

6.一種自適應(yīng)控制裝置，其特征在于，具備：

指令值生成部，其基于從數(shù)控裝置接收到的第1指令值、從基于所述第1指令值對電動機進行控制的電動機控制裝置接收到的反饋數(shù)據(jù)、以及從傳感器接收到的傳感器數(shù)據(jù)中的至少1個，生成用于控制所述電動機的第2指令值；

通信部，其將所述第2指令值向所述數(shù)控裝置發(fā)送；以及

中繼部，其連接至所述數(shù)控裝置和所述電動機控制裝置之間的通信線路，使從所述數(shù)控裝置向所述電動機控制裝置發(fā)送的所述第1指令值照原樣通過，使從所述電動機控制裝置向所述數(shù)控裝置發(fā)送的所述反饋數(shù)據(jù)照原樣通過。

7.一種電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，具備：

數(shù)控裝置；

電動機控制裝置，其基于從數(shù)控裝置接收到的第1指令值對電動機進行控制，向所述數(shù)控裝置發(fā)送反饋數(shù)據(jù)；以及

自適應(yīng)控制裝置，其能夠連接于所述數(shù)控裝置和所述電動機控制裝置之間，

所述自適應(yīng)控制裝置具備：

處理器，其基于從所述數(shù)控裝置接收到的所述第1指令值、從所述電動機控制裝置接收到的所述反饋數(shù)據(jù)、以及從傳感器接收到的傳感器數(shù)據(jù)中的至少1個，生成用于控制所述電動機的第2指令值；

通信電路，其將所述第2指令值向所述數(shù)控裝置發(fā)送；以及

信號中繼電路，其連接至所述數(shù)控裝置和所述電動機控制裝置之間的通信線路，使從所述數(shù)控裝置向所述電動機控制裝置發(fā)送的所述第1指令值照原樣通過，使從所述電動機控制裝置向所述數(shù)控裝置發(fā)送的所述反饋數(shù)據(jù)照原樣通過，

所述數(shù)控裝置如果接收到所述第2指令值，則基于所述第2指令值修正所述第1指令值。