[發明專利]用于在真實世界3D環境中放置增強或混合現實應用的虛擬對象的方法和設備

有效

• 申請號: 201780077891.2
• 申請日: 2017-11-29
• 公開（公告）號: CN110073417B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 卡羅琳·巴亞爾;皮埃雷克·茹埃;馬蒂·弗雷德蒂
• 申請（專利權）人: 交互數字CE專利控股公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T19/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種用于在真實世界3D環境中放置增強或混合現實應用的虛擬對象(71)的方法，其特征在于所述方法包括：

-在增強或混合現實應用的運行時間之前，通過預處理真實世界3D環境的捕獲，確定包括至少兩個候選插入區域的集合；

-在運行時，為每個候選插入區域確定：

針對所述真實世界3D環境的第一分數，

針對所述虛擬對象在所述候選插入區域中的放置而考慮的所述虛擬對象的第二分數，

針對用戶位置的第三分數，以及

作為第一得分、第二得分、第三得分的加權和的匹配分數，所述加權和的權重在運行時間之前為用戶獲得；

-選擇候選插入區域的集合中具有最高匹配分數的候選；以及

-將所述虛擬對象插入所選擇的候選插入區域中。

2.根據權利要求1所述的方法，包括：

從至少一個存儲單元中檢索所述候選插入區域；以及

輸出關于所述虛擬對象在所述真實世界環境中的所述插入的數據以進行顯示，

其中所述候選插入區域中的所述一個候選插入區域的所述選擇和所述虛擬對象的所述插入由至少一個處理器執行。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述候選插入區域與至少一個插入點相關聯，

其中所述候選插入區域中的所述一個候選插入區域的所述選擇包括選擇所述候選插入區域的所述插入點中的一個，

并且其中所述虛擬對象的所述插入包括將所述虛擬對象插入所選擇的候選插入區域中的所選擇的插入點。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，包括：在所述運行時間之前，產生與所述虛擬對象與所述候選插入區域之間的幾何兼容性有關的所述標準中的至少一個。

5.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述標準包括：

針對所述候選插入區域，所述候選插入區域中的所述虛擬對象的匹配比例。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述候選插入區域與至少一個插入點相關聯，并且其中所述標準包括以下中的至少一個：

針對所述候選插入區域的插入點，所述插入點與所述真實世界3D環境中的感興趣區域之間的至少一段距離；以及

針對所述候選插入區域的插入點，所述插入點與已經存在于所述真實世界3D環境中的另一虛擬對象之間的至少一段距離。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述候選插入區域與至少一個插入點相關聯，并且其中所述標準包括：

針對所述候選插入區域的插入點，所述插入點與所述用戶位置之間的距離。

8.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述標準包括：

針對所述候選插入區域，所述虛擬對象相對于當前用戶視野的重疊。

9.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述標準包括：

針對所述候選插入區域，根據所述虛擬對象在所述候選插入區域中的最大縮放比例以及根據所述用戶位置與在所述候選插入區域中縮放的所述虛擬對象之間的距離而得出一旦在所述候選插入區域中呈現的所述虛擬對象的大小。

10.根據權利要求1至2中任一項所述的方法，其中所述候選插入區域與至少一個插入點相關聯，并且其中所述標準包括以下中的至少一個：

針對所述候選插入區域的插入點，在所述插入點處將所述虛擬對象插入所述候選插入區域中之后，從至少一個感興趣區域的所述用戶位置的可見性；

針對所述候選插入區域的插入點，在所述插入點處所述虛擬對象被插入所述候選插入區域中之后，從所述虛擬對象的所述用戶位置的可見性；以及

針對所述候選插入區域的插入點，在所述插入點處將所述虛擬對象插入所述候選插入區域中之后，從所述用戶位置觀察到的背景的輻射測量。