[發(fā)明專利]液壓起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780077798.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN110049940B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J.斯卡格斯坦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡哥特科專利許可有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/68
• 分類號(hào): B66C23/68
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;李建新

一種液壓起重機(jī)，其包括：第一起重機(jī)伸臂(15)，其可通過第一液壓缸(16)相對(duì)于立柱(13)樞轉(zhuǎn)；第二起重機(jī)伸臂(17)，其可通過第二液壓缸(18)相對(duì)于所述第一起重機(jī)伸臂樞轉(zhuǎn)；第一連桿(24)，其通過第一接頭(J1)鉸接地連接到所述第一液壓缸的上端，通過第二接頭(J2)鉸接地連接到所述第一起重機(jī)伸臂，并且通過第三接頭(J3)鉸接地連接到所述第二液壓缸的內(nèi)端；以及第二連桿(25)，其形成所述第一液壓缸的所述上端與所述立柱之間或者在所述第一連桿與所述立柱之間的連接。當(dāng)所述第一起重機(jī)伸臂相對(duì)于所述立柱樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一連桿(24)圍繞所述第二接頭(J2)沿弧形路徑引導(dǎo)所述第三接頭(J3)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的液壓起重機(jī)。

背景技術(shù)

例如呈貨車起重機(jī)或林業(yè)起重機(jī)形式的液壓起重機(jī)通常包括：立柱，其可圍繞豎直旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及起重機(jī)伸臂系統(tǒng)，其安裝到立柱并且意圖用于在起重機(jī)伸臂系統(tǒng)的外端處的負(fù)載懸掛點(diǎn)中承載負(fù)載，其中起重機(jī)伸臂系統(tǒng)包括兩個(gè)或更多個(gè)可升降起重機(jī)伸臂，所述起重機(jī)伸臂形成負(fù)載懸掛點(diǎn)和立柱之間的連接并且彼此鉸接地連接。

在本說明書和隨后權(quán)利要求書中，表述“可升降起重機(jī)伸臂”指的是可以在豎直平面中樞轉(zhuǎn)以便從而執(zhí)行由所述起重機(jī)承載的負(fù)載的提升和下降的起重機(jī)伸臂。此處，表述“用于升降起重機(jī)伸臂的液壓缸”指的是與可升降起重機(jī)伸臂相關(guān)聯(lián)并且在豎直平面中實(shí)現(xiàn)其樞轉(zhuǎn)的液壓缸。

在圖1-4中圖示了根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的先前已知的液壓起重機(jī)。該起重機(jī)包括：呈所謂的內(nèi)伸臂形式的第一起重機(jī)伸臂1，其鉸接地連接到可旋轉(zhuǎn)立柱2；以及呈所謂的外伸臂形式的第二起重機(jī)伸臂3，其可伸縮地延伸并且鉸接地連接到內(nèi)伸臂1，其中，內(nèi)伸臂1可借助于呈所謂的提升缸形式的第一液壓缸4相對(duì)于立柱2樞轉(zhuǎn)，并且外伸臂3可借助于呈所謂的外伸臂缸形式的第二液壓缸5相對(duì)于內(nèi)伸臂1樞轉(zhuǎn)。為了增加內(nèi)伸臂1的角度范圍并使起重機(jī)的提升力矩在內(nèi)伸臂1的整個(gè)角度范圍內(nèi)更均勻，圖1-4中圖示的起重機(jī)的提升缸4的上端通過第一連桿6連接到內(nèi)伸臂1并且通過第二連桿7連接到立柱2，其中，這些連桿6、7中的每一者包括彼此平行布置的兩個(gè)臂。當(dāng)提升缸的活塞桿延伸時(shí)，第一和第二連桿6、7實(shí)現(xiàn)由提升缸4施加的提升力的施加點(diǎn)的自動(dòng)修改，并且第一和第二連桿6、7從而以這樣的方式影響由提升缸4施加的提升力的杠桿臂使得起重機(jī)的提升力矩在內(nèi)伸臂1的整個(gè)角度范圍內(nèi)變得更均勻。

圖1-4中圖示的先前已知起重機(jī)是可折疊的折臂起重機(jī)，其中當(dāng)要運(yùn)輸或存儲(chǔ)該起重機(jī)時(shí)，內(nèi)伸臂1和外伸臂3可折疊到緊湊的停放位置中，如圖1中所圖示的。當(dāng)這種類型的液壓起重機(jī)要從豎立工作位置移動(dòng)到停放位置時(shí)，外伸臂3首先相對(duì)于內(nèi)伸臂1向下樞轉(zhuǎn)以便盡可能減小外伸臂與內(nèi)伸臂之間的角度（參見圖4），隨之內(nèi)伸臂1相對(duì)于立柱2向下樞轉(zhuǎn)以便盡可能減小內(nèi)伸臂1與立柱2之間的角度并且使起重機(jī)呈現(xiàn)其最終停放位置（參見圖1），其中外伸臂3在立柱2的側(cè)部處處于向上傾斜的位置中。隨后，可以通過以相反的順序執(zhí)行內(nèi)伸臂1和外伸臂3的這些移動(dòng)來使起重機(jī)從停放位置移動(dòng)到工作位置。

根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的液壓起重機(jī)也從EP1580159A1在先前已知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)上述類型的液壓起重機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展，以便提供至少在某些方面改進(jìn)的液壓起重機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明，該目的借助于具有權(quán)利要求1中限定的特征的液壓起重機(jī)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的液壓起重機(jī)包括：

- 起重機(jī)基座；

- 立柱，其可旋轉(zhuǎn)地安裝到起重機(jī)基座，以便可圍繞基本上豎直的第一旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述起重機(jī)基座旋轉(zhuǎn)；

- 可升降的第一起重機(jī)伸臂，其鉸接地連接到所述立柱以便可圍繞基本上水平的第二旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于所述立柱樞轉(zhuǎn)；

- 用于使第一起重機(jī)伸臂相對(duì)于所述立柱升降的第一液壓缸，所述第一液壓缸具有下端和相對(duì)上端，其中，第一液壓缸在其下端處鉸接地連接到所述立柱；