[發(fā)明專利]用于眼科手術(shù)的自適應(yīng)圖像配準(zhǔn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780077414.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN110087532A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任虎剛;俞凌峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾華股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B3/10
• 分類號(hào): A61B3/10;A61B3/13
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 高文靜

1.一種眼科成像系統(tǒng)，包括：

第一成像系統(tǒng)，所述第一成像系統(tǒng)被配置用于產(chǎn)生眼睛的第一圖像；

第二成像系統(tǒng)，所述第二成像系統(tǒng)被配置用于產(chǎn)生所述眼睛的第二圖像；

圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)，所述圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)包括處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的指令，所述指令可由所述處理器執(zhí)行以使所述圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)行以下操作：

接收由所述第一成像系統(tǒng)產(chǎn)生的第一圖像；

接收由所述第二成像系統(tǒng)產(chǎn)生的第二圖像；

追蹤手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端頭在所述第一圖像中的位置；

定義所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)，所述優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)包括所述第一圖像的在所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端頭的預(yù)定接近度內(nèi)的部分；

將所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)區(qū)配準(zhǔn)；以及

當(dāng)移動(dòng)所述遠(yuǎn)側(cè)端頭時(shí)，實(shí)時(shí)更新所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)區(qū)的配準(zhǔn)，而所述第一圖像和所述第二圖像的在所述配準(zhǔn)區(qū)之外的部分沒有被配準(zhǔn)。

2.如權(quán)利要求1所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述第一圖像和所述第二圖像包括眼底、鞏膜或虹膜的第一圖像和第二圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述第一成像系統(tǒng)包括如在共焦掃描眼底鏡中使用的手術(shù)顯微鏡、二維相機(jī)、線掃描相機(jī)和單個(gè)檢測(cè)器中的至少一者。

4.如權(quán)利要求3所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述第二成像系統(tǒng)包括光學(xué)相干斷層成像術(shù)(OCT)成像系統(tǒng)和熒光素血管造影成像系統(tǒng)中的至少一者。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括可由所述處理器執(zhí)行的指令，以使所述圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)產(chǎn)生顯示圖像，在所述顯示圖像中：

所述第一圖像中的配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)配準(zhǔn)區(qū)對(duì)準(zhǔn)；以及

所述第一圖像或所述第二圖像的在所述配準(zhǔn)區(qū)之外的部分沒有被配準(zhǔn)。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，在所產(chǎn)生的顯示圖像中，在視覺上抑制所述第一圖像或所述第二圖像的未配準(zhǔn)部分。

7.如權(quán)利要求5所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括目鏡或抬頭屏幕，所述目鏡或抬頭屏幕被配置用于顯示所產(chǎn)生的顯示圖像。

8.如權(quán)利要求5所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)的至少一個(gè)特性是可由使用者配置的。

9.如權(quán)利要求8所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)的大小是可由使用者配置的。

10.如權(quán)利要求5所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，基于處理負(fù)荷對(duì)所述優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)的大小進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

11.如權(quán)利要求1所述的眼科手術(shù)系統(tǒng)，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)端頭包括由系統(tǒng)操作者選擇的感興趣特征。

12.一種用于在眼科成像系統(tǒng)中對(duì)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)的方法，所述方法包括：

接收由第一成像系統(tǒng)產(chǎn)生的第一圖像；

接收由第二成像系統(tǒng)產(chǎn)生的第二圖像；

追蹤手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端頭在所述第一圖像中的位置；

定義所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)，所述優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)包括所述第一圖像的在所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端頭的預(yù)定接近度內(nèi)的部分；

將所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)區(qū)配準(zhǔn)；以及

當(dāng)移動(dòng)所述遠(yuǎn)側(cè)端頭時(shí)，實(shí)時(shí)更新所述第一圖像中的優(yōu)先配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)區(qū)的配準(zhǔn)，而所述第一圖像和所述第二圖像的在所述配準(zhǔn)區(qū)之外的部分沒有被配準(zhǔn)。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括實(shí)時(shí)產(chǎn)生顯示圖像，在所述顯示圖像中：

所述第一圖像中的配準(zhǔn)區(qū)與所述第二圖像中的相應(yīng)配準(zhǔn)區(qū)對(duì)準(zhǔn)；以及

所述第一圖像或所述第二圖像的在所述配準(zhǔn)區(qū)之外的部分沒有被配準(zhǔn)。