[發明專利]追蹤對象的頭部

在審

• 申請號: 201780077186.2
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN110073363A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: K·C·范布雷;L·J·維爾索奧文
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/72;G06T7/246
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;蘇耿輝

1.一種用于在一系列圖像中追蹤對象的頭部的方法，所述方法包括：

接收對象的頭部的至少一部分的一系列圖像；

基于所述對象的頭部的第一多個主要特征的位置來在所述一系列圖像中追蹤所述對象的頭部的位置；

基于所述第一多個主要特征的所述位置來確定所述對象的頭部的所述位置的第一置信水平；

監測次要特征的位置；以及

當確定所述第一置信水平低于定義的閾值時，基于所述次要特征的所述位置、而不是所述主要特征的所述位置來追蹤所述對象的頭部的所述位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中對于所述一系列圖像中的特定圖像，所述第一置信水平是基于所述第一多個主要特征的置信水平的組合。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的方法，還包括：

在基于所述次要特征的所述位置來追蹤所述對象的頭部的所述位置期間，監測所述對象的頭部的第二多個主要特征的位置；

基于所述第二多個主要特征的所述位置來確定所述對象的頭部的所述位置的第二置信水平；

當確定所述第二置信水平高于定義的閾值時，基于所述第二多個主要特征的所述位置、而不是所述次要特征的所述位置來追蹤所述對象的頭部的位置。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：

在基于所述主要特征的所述位置來追蹤所述對象的頭部的所述位置期間，標識候選次要特征作為待被用于追蹤所述對象的頭部的潛在次要特征。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

基于所述第一多個主要特征中的一個或者多個主要特征的所述位置來確定所述候選次要特征的所述位置的置信水平；

當確定所述候選次要特征的所述位置的所述置信水平低于定義的閾值時，丟棄作為待被用于追蹤所述對象的頭部的潛在次要特征的所述候選次要特征。

6.根據權利要求4所述的方法，還包括：

使所述對象的頭部的三維模型適合于表示所述主要特征的所述位置的坐標；

基于從所述多個圖像中的第一圖像和第二、后一圖像獲得的所述主要特征的所述位置來更新所述三維模型的位置；以及

基于所述主要特征在所述模型中的所述位置來對所述候選次要特征在所述三維模型中的所述位置進行預測。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

將所述候選次要特征在所述三維模型中的所述預測位置與所述候選次要特征的由對所述第一圖像和第二圖像進行圖像特征追蹤分析而確定的位置相比較；以及

如果所述預測位置在由所述圖像特征追蹤分析而確定的所述位置的限定距離內，則提高所述候選次要特征的所述位置的置信水平。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中每個主要特征包括以下特征中的一個：眼睛的一部分、鼻子的一部分、嘴的一部分、眉毛的一部分和下巴的一部分。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述次要特征包括接收到的所述一系列圖像中的圖像的一部分。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中基于所述次要特征的所述位置來追蹤所述對象的頭部的所述位置包括：應用模板匹配技術和圖像特征匹配技術中的至少一種技術。

11.一種處理單元，被配置為執行前述權利要求中任一項所述的方法。

12.一種用于追蹤對象的頭部的設備，所述系統包括：

成像單元，用于接收表示對象的頭部的至少一部分的一系列圖像；以及

根據權利要求11所述的處理單元。

13.根據權利要求12所述的設備，還包括：

攝像頭，用于捕獲表示所述對象的頭部的至少一部分的圖像數據。