[發明專利]涂覆方法及相應的涂覆裝置

在審

• 申請號: 201780077029.1
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN110072628A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: H-G·弗里茨;B·沃爾;M·克萊納;M·布貝科;T·貝爾;F·赫勒;S·索茨尼
• 申請（專利權）人: 杜爾系統股份公司
• 主分類號: B05B1/16
• 分類號: B05B1/16;B05B13/04;B05B12/04;B41J3/407;B25J9/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

本發明涉及用于利用具有多個噴嘴的噴嘴施涂器(14、15)涂覆構件(10)、特別是用于涂裝機動車輛車身構件(10)的一種涂覆方法和一種相應的涂覆裝置。本發明提出在涂覆方法期間的柔性控制噴嘴施涂器(14、15)。

技術領域

本發明涉及一種用于利用具有多個噴嘴的噴嘴施涂器涂覆構件、特別是用于涂裝機動車輛車身構件的涂覆方法。

背景技術

對于機動車輛車身構件的系列涂裝，目前旋轉霧化器通常被用作施涂裝置，但它們的缺點是施涂效率有限，即只有一部分涂料沉積在待涂覆的構件上，而其余的施涂涂料由于所謂的過噴而必須被丟棄處理。

另一方面，較新的開發線提供所謂的印刷頭作為施涂裝置，例如從DE102013002412 A1、US 9108424 B2和DE 102010019612 A1中已知。與已知的旋轉霧化器相比，這種印刷頭不噴射待施涂的涂料的噴霧，而是噴射被狹窄地限界的涂料射流，所述涂料射流幾乎完全沉積在待涂裝的構件上，因此幾乎不發生過噴。

然而，這種印刷頭還不足以良好地適用于表面涂覆，因為機動車輛車身構件的系列涂覆需要大面積涂覆特性和精度。

已知的印刷頭的另一缺點是并非所有目前已知的涂覆效果都能實現。

此外，存在下述問題，在機動車輛車身構件的外皮上或內部中的環繞式構件邊緣和復雜的表面形狀不能令人滿意地涂裝。

本發明的技術背景也可以在EP 3002128 A2、US 2001/0019340 A1和EP 2196267A2中找到。

發明內容

因此，本發明技術下述任務：提供使這種噴嘴施涂器(例如印刷頭)適用于系列生產的機動車輛車身構件的系列涂裝的可能方案。

該任務通過根據獨立權利要求的根據本發明的操作方法或根據本發明的涂覆裝置解決。

本發明包括在涂覆方法期間柔性控制噴嘴施涂器(例如印刷頭)的一般技術教導，例如通過柔性流體技術性或閥技術性控制或通過噴嘴施涂的柔性機械式引導。

本發明中使用的術語“噴嘴施涂器”應廣義地理解，并且首先僅用于將其與不噴射被狹窄地限界的涂覆劑射流而是噴射待施涂的涂覆劑的噴霧的常規霧化器(例如旋轉霧化器、超聲霧化器、空氣混合霧化器，無空氣霧化器等)區分開。術語“噴嘴施涂器”意味著至少一個噴嘴噴射在空間上被相對狹窄地限界的涂覆劑射流。然而，優選地，噴嘴施涂器是如從現有技術中已知的并且例如在DE 102013002412 A1、US 9108424 B2和DE 102010019612A1中描述的印刷頭。

在本發明的一個優選實施例中，噴嘴施涂器設計成用于涂料(例如基礎涂料、清漆、基于水的涂料、基于溶劑的涂料等)的涂覆。然而，本發明中使用的術語“涂覆劑”不限于涂料，還可包括其它涂覆劑，例如粘合劑、絕緣材料、密封劑、底漆等，僅舉例而言。

根據本發明的涂覆方法提出，噴嘴施涂器在待涂覆的構件的表面之上被引導，這優選地借助于具有串聯機器人運動學和至少六個或七個可移動的機器人軸的多軸涂覆機器人來完成。

根據本發明柔性控制噴嘴施涂器。例如，可利用閥柔性控制噴嘴施涂器，例如通過用位于噴嘴施涂器中的控制閥釋放或阻塞噴嘴，以便控制涂覆劑的釋放。柔性控制的另一種選擇是可柔性調節供應和施涂的涂覆劑的量。還可以以機械的方式柔性控制噴嘴施涂器，例如通過在涂覆方法期間使噴嘴施涂器轉動、傾斜或定位或定向，例如通過基本上將噴嘴施涂器與涂覆表面正交地定向。

在本發明的一個優選實施例中，噴嘴施涂器選擇性地以大面積涂覆特性或小面積涂覆特性操作。

在此選擇大面積涂覆特性以涂覆大的構件表面、例如機動車輛車身構件的外表面。