[發明專利]標記組裝件和方法

有效

• 申請號: 201780076746.2
• 申請日: 2017-11-08
• 公開（公告）號: CN110072702B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: D·德卡瓦略·科斯塔;R·D·巴博薩·戈麥斯
• 申請（專利權）人: 錫克拜控股有限公司
• 主分類號: B41J25/304
• 分類號: B41J25/304;B41J3/407
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種標記組裝件，包括：

標記裝置，其被配置為在通過所述標記裝置的物體上提供標記，

定位機構(20)，所述定位機構包括用于使所述標記裝置沿垂直方向移動的致動器(21)，所述定位機構還包括配重(25)，

釋放裝置(22)，用于使所述致動器(21)脫離，所述釋放裝置(22)是電磁閥，

傳感器(30)，所述傳感器(30)適合于檢測接近所述標記裝置的物體，以及

控制單元(50)，其被配置為從所述傳感器(30)接收信號，并且被配置為：

激活所述致動器(21)以使所述標記裝置以增加的速度移動至升高位置，或者

激活所述釋放裝置(22)以使所述致動器(21)脫離，從而通過所述配重(25)來使所述標記裝置移動。

2.根據權利要求1所述的標記組裝件，其中，所述標記裝置是打印頭(10)。

3.根據權利要求1所述的標記組裝件，其中，所述傳感器(30)適合于檢測所述物體的高度。

4.根據權利要求1所述的標記組裝件，其特征在于，所述傳感器(30)是光學傳感器。

5.根據權利要求4所述的標記組裝件，其中，所述傳感器(30)是漫射光學傳感器。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述致動器(21)是伺服馬達。

7.根據權利要求6所述的標記組裝件，其中，所述致動器(21)是具有機械主軸的伺服馬達。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述控制單元(50)被配置為在激活所述致動器(21)失敗的情況下激活所述釋放裝置(22)。

9.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述控制單元(50)被配置為檢測電力故障，使得所述控制單元(50)激活所述釋放裝置(22)以使所述致動器(21)脫離，從而通過所述配重(25)來使所述標記裝置移動。

10.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述控制單元(50)被配置為檢測所述傳感器(30)的故障，使得所述控制單元(50)激活所述致動器(21)以使所述標記裝置移動至升高位置。

11.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述控制單元(50)被配置為檢測所述致動器(21)的故障，使得所述控制單元(50)激活所述釋放裝置(22)以使所述致動器脫離，從而通過所述配重(25)來使所述標記裝置移動。

12.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述標記裝置被設置在通過垂直引導件(23)可移動地引導的梁(15)上，其中所述致動器(21)和/或所述釋放裝置(22)被安裝在所述梁(15)上。

13.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述增加的速度是所述致動器(21)的最大速度。

14.根據權利要求1至5中任一項所述的標記組裝件，其特征在于，所述控制單元(50)是集中控制單元。

15.一種輸送器(100)，其包括用于輸送物體的輸送元件以及根據前述權利要求中任一項所述的標記組裝件。