[發明專利]外科工具以及機器人外科系統界面

有效

• 申請號: 201780076355.0
• 申請日: 2017-11-17
• 公開（公告）號: CN110381868B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: M·D·奧爾梅亞;J·S·斯韋茲;F·E·謝爾頓四世;J·L·哈里斯;J·楊;D·C·亞特斯;K·L·豪澤
• 申請（專利權）人: 愛惜康有限責任公司
• 主分類號: A61B18/00
• 分類號: A61B18/00;A61B34/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種外科裝置，包括：

外科工具的近側柄部部分，所述近側柄部部分包括定子；

所述外科工具的遠側部分，所述遠側部分被構造成能夠可移除且可替換地聯接到所述近側柄部部分，所述遠側部分包括轉子并且包括端部執行器，所述端部執行器被構造成能夠由在所述轉子與所述定子之間延伸的磁場驅動；以及

無菌屏障，所述無菌屏障聯接到所述近側柄部部分，并且被構造成能夠在所述遠側部分可移除且可替換地聯接到所述近側柄部部分時為所述遠側部分提供無菌環境；

齒輪，所述齒輪操作地聯接到所述端部執行器和所述轉子；

其中，響應于所述磁場在所述轉子處產生的扭矩，所述齒輪被構造成能夠旋轉并因此驅動所述端部執行器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述遠側部分被構造成能夠通過使所述轉子與所述定子接合來可移除且可替換地聯接到所述近側柄部部分。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述無菌屏障可移除且可替換地聯接到所述近側柄部部分。

4.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述定子一體地聯接到所述近側柄部部分。

5.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述定子可移除且可替換地聯接到所述近側柄部部分。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述磁場驅動所述端部執行器移動，而不需要由工具驅動器機械地驅動所述外科工具。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述端部執行器被構造成能夠被驅動以實現以下中的至少一者：關閉所述端部執行器、打開所述端部執行器、使所述端部執行器相對于其遠側端部處具有所述端部執行器的細長軸進行關節運動、使所述端部執行器相對于所述細長軸旋轉、以及使所述端部執行器和所述細長軸作為一個單元圍繞所述細長軸的縱向軸線旋轉。

8.一種外科裝置，包括：

細長軸，所述細長軸在所述細長軸的遠側端部處具有端部執行器，所述端部執行器被構造成能夠接合組織；

近側柄部，所述近側柄部被構造成能夠被手持，并且可移除且可替換地聯接到所述細長軸，使得所述細長軸從所述近側柄部朝遠側延伸；

無菌屏障，所述無菌屏障聯接到所述近側柄部，并且被構造成能夠在所述無菌屏障的遠側提供無菌環境并且在所述無菌屏障的近側提供非無菌環境，當所述近側柄部可移除且可替換地聯接到所述細長軸時，所述細長軸和所述端部執行器處于所述無菌環境中；以及

磁性構件，所述磁性構件被構造成能夠在所述近側柄部可移除且可替換地聯接到所述細長軸時生成跨所述無菌屏障的磁場，并且從而引起所述端部執行器的移動，并包括轉子；

齒輪，所述齒輪操作地聯接到所述端部執行器和所述轉子；

其中，響應于所述磁場在所述轉子處產生的扭矩，所述齒輪被構造成能夠旋轉并因此驅動所述端部執行器。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述磁性構件包括所述細長軸的轉子以及所述近側柄部的定子。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述轉子位于所述細長軸的近側端部處，所述定子位于所述近側柄部的遠側端部處，并且所述近側柄部被構造成能夠通過將所述轉子附接到所述定子來可移除且可替換地聯接到所述細長軸。

11.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述近側柄部包括被構造成能夠生成所述磁場的功率源。

12.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述端部執行器的移動包括以下中的至少一者：關閉所述端部執行器、打開所述端部執行器、使所述端部執行器相對于所述細長軸進行關節運動、使所述端部執行器相對于所述細長軸旋轉、以及使所述端部執行器和所述細長軸作為一個單元圍繞所述細長軸的縱向軸線旋轉。