[發(fā)明專利]用于動態(tài)補償包括電流傳感器的采集系統(tǒng)的偏移誤差的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780076115.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN110073235B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 達米安·考特里爾;路易·施默貝爾
• 申請（專利權(quán)）人: SEB公司
• 主分類號: G01R35/00
• 分類號: G01R35/00;H02P6/10
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 王蕊;段曉玲

本發(fā)明涉及一種用于動態(tài)補償包括電流傳感器(1)的采集系統(tǒng)的偏移誤差的方法，所述電流傳感器(1)配置成測量或估計流過由交流電壓供電的電氣設(shè)備的致動器(6)的電流，采集系統(tǒng)具有預定的偏移值，所述方法包括以下步驟：確定所述致動器(6)的多個周期性工作時間范圍(PT)以動態(tài)實施采集系統(tǒng)的偏移誤差的補償序列(SC)；在多個確定的工作時間范圍(PT)中的任何一個期間執(zhí)行所述補償序列(SC)；所述致動器(6)的確定的工作時間范圍(PT)中的任何一個與所述補償序列(SC)的執(zhí)行之間的同步是從同步裝置實施的，所述同步裝置包括同步模塊(7)，其配置成從電網(wǎng)交流供電電壓(AC)識別參考時刻(Réf)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子工業(yè)計量學的一般技術(shù)領(lǐng)域。

更具體地，本發(fā)明涉及一種用于動態(tài)補償包括電流傳感器的采集系統(tǒng)的偏移誤差的方法，所述電流傳感器配置成測量或估計流過由交流電壓供電的電氣設(shè)備的致動器的電流，所述采集系統(tǒng)具有預定的偏移值。

背景技術(shù)

這種電氣設(shè)備例如是家電設(shè)備系列的一部分。

在家電設(shè)備中需要測量流過不同電動或機電致動器的電流，以便推斷出設(shè)備工作所需的特征量的值。

因此，在某些設(shè)備上，電流測量由專用采集系統(tǒng)執(zhí)行，該專用采集系統(tǒng)與處理裝置相關(guān)聯(lián)，允許例如確定電動機轉(zhuǎn)矩、瞬時功率、消耗功率、超過閾值的檢測或者實現(xiàn)電流調(diào)節(jié)。

這些確定的精度直接取決于電流測量的精度。

不過，這種精度還直接取決于采集系統(tǒng)且因此設(shè)備的成本。極其精確的采集系統(tǒng)比精度較低的解決方案昂貴得多。

測量采集系統(tǒng)上存在多種類型的誤差，導致測量的不精確，其主要類型是偏移誤差、增益誤差和/或由噪聲引起的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明特別尤其涉及一種用于補償包括電流傳感器的測量采集系統(tǒng)上存在的偏移誤差的方法。

每個采集系統(tǒng)都有理論偏移，通常稱為采集系統(tǒng)的偏移。

采集系統(tǒng)的這種偏移本質(zhì)上與采集系統(tǒng)中使用的不同部件相關(guān)聯(lián)，并且可以根據(jù)這些部件的理論特征來計算。

偏移誤差的存在引起傳感器的電流測量隨時間的漂移。

采集系統(tǒng)的這種隨時間的測量漂移主要與采集系統(tǒng)集成在設(shè)備中的環(huán)境溫度的演變有關(guān)。

此外，在從一秒到十來秒的相對長的采集時間內(nèi)，采集系統(tǒng)的測量漂移的演變尤其顯著。

已知實施用于補償包括電流傳感器的采集系統(tǒng)的偏移誤差的多個方法。

文獻US5945853A和US6674322B2描述了一種需要專用電路的有源補償方法。

然而，該方法昂貴且麻煩，因為它需要在現(xiàn)有的采集系統(tǒng)中增設(shè)輔助電路。

文獻US8618789B2描述了一種對交流電流求平均的測量方法。

然而，該方法僅限于在零平均值處假設(shè)的交流電流。

文獻US8981701B2和US20150214881A1各自描述了一種通過恰好在設(shè)備功能啟動之前測量偏移來進行無源和靜態(tài)補償?shù)姆椒ā?/p>

然而，該方法限于僅在啟動時的靜態(tài)測量，并且不允許在設(shè)備工作過程中動態(tài)補償采集系統(tǒng)的偏移誤差。

文獻US20140253004A1描述了一種方法，該方法允許通過使用現(xiàn)有電路和特定發(fā)動機控制序列動態(tài)補償包括電流傳感器的采集系統(tǒng)的偏移誤差。

然而，該方法僅限于無刷直流電動機或永磁同步電動機。

另外，該方法包括應(yīng)周期性執(zhí)行的補償序列。