[發明專利]表面組織跟蹤

有效

• 申請號: 201780075792.0
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN110072435B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: A·迪圖利奧;F·H·范黑施;單彩峰
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種組織表面跟蹤系統，所述系統包括：

數據接收模塊(12)，其用于接收第一和第二時間上隔開的組織表面圖像，每幅時間上隔開的組織表面圖像包括處于第一和第二不同波長的圖像數據，其中，針對不同種類的生物學標志對所述第一波長和所述第二波長進行調整；

第一跟蹤模塊和第二跟蹤模塊(14)，

其中，所述第一跟蹤模塊被配置為基于處于所述第一波長的所述第一和第二時間上隔開的圖像在空間上跟蹤第一組織表面成像特征，從而響應性地輸出至少一個第一跟蹤量度，并且

其中，所述第二跟蹤模塊被配置為基于處于所述第二波長的所述第一和第二時間上隔開的圖像在空間上跟蹤第二組織表面成像特征，并響應性地輸出至少一個第二跟蹤量度；

至少一個質量評估模塊(18)，其被配置為評估針對所述第一跟蹤模塊的跟蹤性能的質量，并響應性地輸出至少一個第一加權量度，并且被配置為評估針對所述第二跟蹤模塊的跟蹤性能的質量，并響應性地輸出至少一個第二加權量度；以及

組合模塊(16)，其被配置為基于所述至少一個第一加權量度和所述至少一個第二加權量度自適應地對所述至少一個第一跟蹤量度和所述至少一個第二跟蹤量度進行組合，并響應性地輸出至少一個組合跟蹤量度，以供在組織表面導航應用中使用。

2.根據權利要求1所述的系統，

其中，所述第一跟蹤模塊被配置為操作針對跟蹤第一種類的生物學標志進行調整的第一跟蹤算法，并且所述第二跟蹤模塊被配置為操作針對跟蹤第二種類的生物學標志進行調整的第二跟蹤算法。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述組合模塊被配置為使用加權算法對所述至少一個第一跟蹤量度和所述至少一個第二跟蹤量度進行組合，其中，所述至少一個第一跟蹤量度和所述至少一個第二跟蹤量度的相對權重是基于所述至少一個第一加權量度和所述至少一個第二加權量度來確定的。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一跟蹤模塊被配置為使用基于特征的跟蹤和基于強度的跟蹤中的至少一個來確定所述至少一個第一跟蹤量度，并且所述第二跟蹤模塊被配置為使用基于特征的跟蹤和基于強度的跟蹤中的至少一個來確定所述至少一個第二跟蹤量度。

5.根據權利要求2所述的系統，其中，針對作為所述第一種類的生物學標志的淺表皮膚特征對所述第一波長進行調整，并且針對作為所述第二種類的生物學標志的亞表面特征對所述第二波長進行調整。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第一種類的生物學標志包括以下項的組中的至少一項：痣、毛發、雀斑、毛孔、斑點、黑色素、凹坑、表面粗糙。

7.根據權利要求5或6所述的系統，其中，所述第二種類的生物學標志包括靜脈或動脈。

8.根據權利要求1-6中的任一項所述的系統，包括用于捕獲處于不同譜帶的所述第一和第二時間上隔開的圖像的相機。

9.一種圖像引導手術或醫學介入系統或者一種用于配準術中成像數據、術前成像數據或者術中成像數據與術前成像數據的組合的系統，包括根據任一前述權利要求所述的系統。

10.一種皮膚監測或皮膚診斷系統，包括根據任一前述權利要求所述的系統。

11.一種消費電子產品，包括根據任一前述權利要求所述的系統，其中，所述消費電子產品選自以下項的組：毛發去除設備、剪發設備、毛發梳理設備和刷牙設備。