[發明專利]馬達

在審

• 申請號: 201780074792.9
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN110024262A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 寺下茂明;菊地范芳;仲川剛史
• 申請（專利權）人: 日本電產伺服有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K37/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本發明的一個方式的馬達具有：轉子，其具有沿著在一個方向上延伸的中心軸線配置的軸；以及定子，其配置于轉子的徑向外側。定子具有：定子鐵芯，其具有包圍轉子的環狀的鐵芯背部和從鐵芯背部向徑向內側延伸的多個齒部；以及線圈，其卷繞于多個齒部的各個齒部。多個齒部沿周向排列配置。鐵芯背部的內緣的沿軸向觀察到的形狀為多邊形形狀。內緣的角帶圓角并且配置于連接有在周向上相鄰的齒部的內緣的部分彼此之間。在將定子鐵芯的內徑設為D1，將定子鐵芯的最小外徑設為D2，將齒部的數量設為N時，D1與D2之比大于0.65，內緣的角的R為D1/N以上并且D2/N以下。

技術領域

本發明涉及馬達。

背景技術

以往，公知有具備隔著空隙與轉子的外周面對置的定子的馬達。例如，在專利文獻1中記載了步進馬達。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013-201825號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述那樣的馬達中，以提高輸出的扭矩而不改變整體的尺寸為目的，考慮了在保持定子的外形尺寸的同時，增大轉子的外徑。但是，在這種情況下，定子的徑向尺寸變小，定子的強度降低。因此，存在使馬達驅動時產生的振動和噪聲變大的問題。

本發明鑒于上述問題，其目的之一在于，提供具有小型并且輸出高、能夠降低振動和噪聲的構造的馬達。

用于解決課題的手段

本發明的一個方式的馬達具有：轉子，其具有沿著在一個方向上延伸的中心軸線配置的軸；以及定子，其配置于所述轉子的徑向外側，所述定子具有：定子鐵芯，其具有包圍所述轉子的環狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部向徑向內側延伸的多個齒部；以及線圈，其卷繞于多個所述齒部的各個齒部，多個所述齒部沿周向排列配置，所述鐵芯背部的內緣的沿軸向觀察到的形狀為多邊形形狀，所述內緣的角帶圓角并且配置于連接有在周向上相鄰的所述齒部的所述內緣的部分彼此之間，在將所述定子鐵芯的內徑設為D1，將所述定子鐵芯的最小外徑設為D2，將所述齒部的數量設為N時，D1與D2之比大于0.65，所述內緣的角的R為D1/N以上并且D2/N以下。

發明效果

根據本發明的一個方式，提供了具有小型并且輸出高、能夠降低振動和噪聲的構造的馬達。

附圖說明

圖1是示出本實施方式的馬達的剖視圖。

圖2是示出本實施方式的馬達的圖，是沿著圖1中的II-II線的剖視圖。

圖3是示出本實施方式的馬達的部分的圖，是圖2的局部放大圖。

具體實施方式

圖1至圖3所示的本實施方式的馬達10例如是混合型步進馬達。馬達10整體上呈大致長方體狀。如圖1所示，馬達10具有上罩部件11、下罩部件12、轉子20、定子30以及軸承41、42，其中，該轉子20具有沿著在一個方向上延伸的中心軸線J配置的軸21。在本實施方式中，中心軸線J所延伸的一個方向是圖1中的上下方向。

在以下的說明中，將與中心軸線J平行的方向簡稱為“軸向”，將以中心軸線J為中心的徑向簡稱為“徑向”，將以中心軸線J為中心的周向簡稱為“周向”。另外，在軸向上，將圖1的上側簡稱為“上側”，將圖1的下側簡稱為“下側”。另外，“上側”和“下側”僅是用于說明的名稱，并不限定實際的位置關系和方向。