[發明專利]用于貫穿進給加工的加工設備、控制裝置和方法

在審

• 申請號: 201780074704.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN110036350A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: R·黑曼;M·坦恩特拉普;O·格爾曾;T·穆勒;D·博奇
• 申請（專利權）人: 豪邁鉆孔裝置有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;蔣愛花

1.一種用于優選為板形工件(W1-W3)的非循環貫穿進給加工的加工設備(100)，包括：

至少一個加工裝置(110)，所述加工裝置(110)包括：

至少一個用于加工所述工件(W1-W3)的加工集合體(130)；和

用于移動所述至少一個加工集合體(130)的移位裝置(120)；以及

用于所述至少一個加工裝置(100)的至少一個控制裝置(200)，所述控制裝置包括：

第一控制器(201)，特別是CNC控制器，用于控制所述至少一個加工集合體(130)的運動與所述工件(W1-W3)的貫穿進給運動的同步；以及

特別是具有電子凸輪盤的第二控制器(202)，用于根據預設的加工運動控制所述至少一個加工集合體(130)的定位。

2.根據權利要求1所述的加工設備(100)，其中所述第一控制器(201)，特別是所述CNC控制器，是更高級別的主控制器，并且具有電子凸輪盤的所述第二控制器(202)是從屬于所述第一控制器(201)的從屬控制器。

3.根據權利要求1或2所述的加工設備(100)，其中用于使所述加工集合體(130)的運動與所述工件(W1-W3)的貫穿進給運動同步的所述加工集合體(130)的運動和用于根據預設的加工運動進行對所述加工集合體(130)的定位的所述加工集合體(130)的運動彼此重疊。

4.根據前述權利要求中任一項所述的加工設備(100)，加工設備(100)被配置為執行至少3面貫穿進給加工，優選進行4面貫穿進給加工，更優選地進行所述構件的6面貫穿進給加工。

5.根據前述權利要求之一所述的加工設備(100)，加工設備(100)被配置為執行以下加工步驟中的至少一個：

水平鉆孔、垂直鉆孔、鋸切、銑削、涂覆、膠合、印刷、激光加工等。

6.根據前述權利要求之一所述的加工設備(100)，其中所述第二控制器(202)被配置為從所述第一控制器(201)接收啟動信號，以便在接收到啟動信號之后根據所述預設的加工運動，特別是記錄的加工路徑控制所述移位裝置(120)。

7.根據前述權利要求之一所述的加工設備(100)，還包括：

用于沿輸送方向輸送所述工件(W1-W3)的輸送裝置(140)，和

用于控制所述工件(W1-W3)的貫穿進給運動的控制器，其中用于控制所述工件(W1-W3)的貫穿進給運動的所述控制器優選與所述第一控制器(201)相同。

8.根據前述權利要求之一所述的加工設備(100)，其中

如果設置至少兩個或更多個加工裝置(110)，則每個加工裝置(110)包括單獨的第二控制器(202)，特別是具有電子凸輪盤的所述第二控制器(202)，以根據所述預設的加工運動控制所述加工集合體(130)的定位。

9.根據前述權利要求中任一項所述的加工設備(100)，其中所述移位裝置(120)配置成使所述加工集合體(130)在至少兩個方向上移動，優選地在三個方向上移動，所述方向彼此大致正交。

10.根據前述權利要求中任一項所述的加工設備(100)，其中所述至少一個加工裝置(110)還包括用于驅動所述加工集合體(130)的至少一個第一驅動器，特別是伺服電機、步進電機或直流電機，和用于驅動所述移位裝置(120)的至少兩個第二驅動器，特別是伺服電機、步進電機或直流電機。

11.根據前述權利要求之一所述的加工設備(100)，其中

如果設置至少兩個或更多個加工裝置(110)，則所述加工裝置在輸送方向上一個接一個地布置并且在所述工件(W1-W3)上彼此獨立地一個接一個地進行加工操作，特別是不同的加工操作，例如水平鉆孔、垂直鉆孔、鋸切、銑削、涂覆、膠合、印刷、激光加工等。