[發明專利]用于在牙齒清潔期間確定用戶的頭部的朝向的方法

在審

• 申請號: 201780074534.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN110139582A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: A·登哈默爾;T·哈德曼;F·馬亞·馬斯庫洛
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A46B15/00
• 分類號: A46B15/00;A61C17/22;A46B11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種利用口腔護理設備(10)確定用戶的頭部的朝向的方法(300)，所述方法包括以下步驟：

提供(310)口腔護理設備，所述口腔護理設備包括設備頭(16)、至少一個傳感器(28)和控制器(30)；

確定(320)所述設備頭何時位于所述用戶的口腔(200)內的校準區域(110)中；以及

由所述控制器基于所述校準區域內的所述設備頭的朝向來估計(330)所述用戶的頭部的朝向。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：從所述傳感器接收(340)關于所述口腔護理設備在所述校準區域之外的區域中的運動的數據。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括以下步驟：基于所估計的所述用戶的頭部的所述朝向和由所述傳感器生成的所述運動數據，確定(350)針對所述校準區域之外的區域的所述設備頭相對于所述用戶的口腔的朝向。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：向所述用戶提供(360)關于所確定的所述設備頭相對于所述用戶的口腔的所述朝向和/或位置的反饋。

5.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述設備頭何時位于所述用戶的口腔內的校準區域內的步驟包括來自第二傳感器(28b)的數據。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：基于所述設備頭相對于所述用戶的口腔的所述朝向的多個估計，生成(370)針對清潔會話的反饋。

7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括以下步驟：傳送(380)所生成的所述反饋。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述傳感器是慣性運動傳感器。

9.一種配置為確定用戶的頭部的朝向的口腔護理設備(10)，所述設備包括：

設備頭(16)；

一個或多個傳感器(28)；以及

控制器(30)，被配置為：(i)確定所述設備頭何時位于所述用戶的口腔(200)的校準區域(110)內；以及(ii)基于所述校準區域內的所述設備頭的朝向，估計所述用戶的頭部的朝向。

10.根據權利要求9所述的口腔護理設備，其中所述控制器進一步被配置為從所述傳感器接收關于所述口腔護理設備在所述校準區域之外的區域中的運動的數據。

11.根據權利要求10所述的口腔護理設備，其中所述控制器進一步被配置為基于所估計的所述用戶的頭部的所述朝向和由所述傳感器生成的所述運動數據，確定針對所述校準區域之外的區域的所述設備頭相對于所述用戶的口腔的朝向。

12.根據權利要求9所述的口腔護理設備，其中所述控制器進一步被配置為生成關于所確定的所述設備頭相對于所述用戶的口腔的所述朝向和/或位置的反饋。

13.根據權利要求12所述的口腔護理設備，其中所述控制器進一步被配置為將所生成的所述反饋傳送給所述用戶。