[發明專利]超聲成像系統和方法

有效

• 申請號: 201780073826.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN110022774B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: J·L·庫斯特拉;E·范戴克;G·L·T·F·豪特瓦斯特;D·森登;D·賓內卡普
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;G01S15/89
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

1.一種用于產生空間復合的3D超聲圖像數據的超聲成像系統(100)，包括：

超聲采集單元(16)，其用于采集具有不同但至少部分重疊的視場的多個3D超聲圖像數據，

跟蹤單元(62)，其適于確定所述多個3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據相對于彼此的相對空間位置，以及

縫合單元(64)，其適于通過將所述多個3D超聲圖像數據彼此縫合來復合所述多個3D超聲圖像數據，以便生成復合的3D超聲圖像數據，其中，所述縫合單元(64)適于通過使所述多個3D超聲圖像數據的不同視場的重疊區最小化，基于所確定的所述3D超聲圖像數據的相對空間位置來計算所述多個3D超聲圖像數據的縫合順序，其中，所述縫合順序是通過選擇所述多個3D超聲圖像數據的剩余3D超聲圖像數據中距離之前的3D超聲圖像數據最遠的3D超聲圖像數據作為每個后續要縫合的3D超聲圖像數據來確定的，并且其中，所述縫合單元(64)適于根據所述縫合順序來縫合所述多個3D超聲圖像數據。

2.如權利要求1所述的超聲成像系統，其中，所述縫合單元(64)適于通過以下操作來計算所述縫合順序：確定所述多個3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據的中心點的空間位置之間的距離，以及根據所述確定的距離對所述多個3D超聲圖像數據進行排序。

3.如權利要求2所述的超聲成像系統，其中，所述縫合單元(64)適于利用所述多個3D超聲圖像數據中的在時間上比較是最新采集的一個3D超聲圖像數據開始所述縫合并且將所述在時間上比較是最新采集的一個3D超聲圖像數據縫合到所述多個3D超聲圖像數據中的另一個3D超聲圖像數據，所述另一個3D超聲圖像數據的所述中心點距離在時間上比較是最新采集的3D超聲圖像數據的所述中心點具有相比較而言的最大距離。

4.如權利要求3所述的超聲成像系統，其中，所述縫合單元(64)適于利用已經縫合的3D超聲圖像數據繼續縫合所述多個3D超聲圖像數據中的另外的一個3D超聲圖像數據，其中，所述多個3D超聲圖像數據中的所述另外的一個3D超聲圖像數據的所述中心點距離所述已經縫合的3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據的所述中心點具有相比較而言的最大距離。

5.如權利要求4所述的超聲成像系統，其中，從所述已經縫合的3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據的所述中心點到所述多個3D超聲圖像數據中的所述另外的一個3D超聲圖像數據的所述中心點的距離被計算為從所述已經縫合的3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據的所述中心點到所述多個3D超聲圖像數據中的所述另外的一個3D超聲圖像數據的所述中心點的距離的總和。

6.如權利要求2-5中的任一項所述的超聲成像系統，其中，所述多個3D超聲圖像數據中的每個3D超聲圖像數據的所述中心點是相應的3D超聲圖像數據體積的質心點。

7.如權利要求1-5中的任一項所述的超聲成像系統，其中，所述超聲采集單元(16)包括超聲探頭，并且其中，所述跟蹤單元(62)包括用于確定所述超聲探頭的位置的電磁跟蹤單元。

8.如權利要求1-5中的任一項所述的超聲成像系統，其中，所述超聲采集單元(16)包括超聲探頭，并且其中，所述跟蹤單元包括用于確定所述超聲探頭的位置的光學跟蹤單元。

9.如權利要求1-5中的任一項所述的超聲成像系統，其中，所述跟蹤單元(62)適于借助于圖像分析來比較所述多個3D超聲圖像數據并且對所述多個3D超聲圖像數據執行圖像配準。

10.如權利要求1-5中的任一項所述的超聲成像系統，還包括：圖像質量單元(66)，其適于對每個新采集的3D超聲圖像數據執行圖像分析并且計算所述新采集的3D超聲圖像數據與所述復合的3D超聲圖像數據的圖像差異以用于確定所述新采集的3D超聲圖像數據的圖像質量因子。