[發明專利]使用意圖信號指導目的地附近的自主車輛

有效

• 申請號: 201780073523.0
• 申請日: 2017-11-30
• 公開（公告）號: CN110023178B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: S·M·赫茲;S·I·科恩;S·B·古奇;W·金茨勒;K·Y·巴克;J·J·萬德曼
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/10;B62D15/02;G01C21/36;G05D1/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華;郭星

1.一種用于提供車輛的指導的方法，包括：

在一個或多個計算設備處執行以下操作：

獲得車輛的目的地的第一指示；

響應于確定已到達距所述目的地的閾值距離，發起鄰近觸發的交互，包括由所述車輛的被授權乘車人輸入關于導航到所述目的地的附近的優選的停車點的請求；

使用一個或多個傳感器設備檢測由被許可提供關于所述車輛移動的指導的個人生成的一個或多個信號，其中所述一個或多個信號可用于確定所述目的地的所述附近的導航路徑；

至少部分地基于(a)所述一個或多個信號和(b)與所述車輛的外部環境有關的數據集，識別要實現沿所述導航路徑繼續進行的一個或多個車輛移動；以及

將第一指令傳輸至所述車輛的一個或多個運動控制子系統，以發起所述一個或多個車輛移動中的至少第一車輛移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其中使用與所述車輛的轉向子系統機械脫離的傳感器檢測所述一個或多個信號中的至少一個信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述附近包括停車區域，所述停車區域具有多個停車空間，并且其中所述一個或多個信號可用于確定朝向所述停車區域內的特定停車空間的所述導航路徑。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個信號包括指示所述個人的預期任務的特定信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個信號中的特定信號指示以下項中的一者或多者：(a)地標對象；(b)標志；或(c)建筑物的特定特征。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個傳感器中的特定傳感器包括以下項中的一者或多者：(a)便攜式計算設備的部件；(b)電話的部件；(c)觸敏界面；(d)麥克風；(e)相機；(f)遙控設備；或(g)深度傳感器。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述檢測所述一個或多個信號包括檢測圖形用戶界面上的圖標的一個或多個位移。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述圖形用戶界面限定表示可在所述目的地附近遍歷的多個離散路徑區段的網格，其中所述一個或多個位移包括對應于所述多個離散路徑區段的特定離散路徑區段的第一位移。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述一個或多個計算設備執行以下操作：

在所述傳輸所述第一指令之前，向所述個人提供所述第一車輛移動的指示；以及

從所述個人獲得所述第一車輛移動可接受的指示。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括由所述一個或多個計算設備執行以下操作：

使用相應選項填充多選項菜單的一個或多個元素，其中所述相應選項中的特定選項指示預期任務，其中所述檢測所述一個或多個信號包括確定已經從所述多選項菜單中選擇所述特定選項。

11.一種用于提供車輛的指導的系統，包括：

一個或多個傳感器設備；和

導航管理器，所述導航管理器至少部分地在計算設備處實現；

其中所述導航管理器被配置為：

獲得車輛的目的地的第一指示；

響應于確定已到達距所述目的地的閾值距離，發起鄰近觸發的交互，包括由所述車輛的乘車人輸入關于導航到所述目的地的附近的優選的停車點的請求；

使用所述一個或多個傳感器設備檢測由被許可提供關于所述車輛移動的指導的個人生成的一個或多個信號，其中所述一個或多個信號可用于確定所述目的地的所述附近的導航路徑；

至少部分地基于(a)所述一個或多個信號和(b)與所述車輛的外部環境有關的數據集，識別要實現沿所述導航路徑繼續進行的一個或多個車輛移動；以及

將第一指令傳輸至所述車輛的一個或多個運動控制子系統，以發起所述一個或多個車輛移動中的至少第一車輛移動。