[發明專利]具有兩個壓力源的制動系統以及兩種制動系統操作方法

有效

• 申請號: 201780073429.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN110114249B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: B·馬吉;H·科爾曼;T·米利克;A·肖恩博姆;R·施羅德;M·倫茨;M·布萊茨;J·施密特;D·丁克爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯股份有限公司
• 主分類號: B60T8/32
• 分類號: B60T8/32
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 湯國華

披露了一種制動系統(2)，該制動系統包括四個可液壓致動的車輪制動器(4，6，8，10)，其中每個車輪制動器(4，6，8，10)在各自情況下指配有一個斷電時關閉的出口閥(90，92，120，122)，其中每個車輪制動器(4，6，8，10)在各自情況下指配有一個斷電時打開的入口閥(86，88，110，114)，該制動系統還包括可通過制動踏板(42)致動的模擬器(12)，其中，提供了兩個壓力提供裝置(14，16)以用于在這些車輪制動器(4，6，8，10)中主動建立壓力，兩個制動回路(I，II)是以液壓的方式形成的，其中，在每個制動回路(I，II)中，在各自情況下，一個壓力提供裝置(14，16)液壓地連接到兩個車輪制動器(4，6，8，10)，并且其中，提供了兩個單獨的車載電氣系統(18，20)，并且其中，每個壓力提供裝置(14，16)在各自情況下由這兩個車載電氣系統(18，20)中的一個車載電氣系統供電。

技術領域

本發明涉及一種制動系統，該制動系統包括四個可液壓致動的車輪制動器，其中每個車輪制動器在各自情況下指配有一個斷電時關閉的出口閥，其中每個車輪制動器在各自情況下指配有一個斷電時打開的入口閥，該制動系統包括可通過制動踏板致動的模擬器，其中提供了兩個壓力提供裝置以用于在這些車輪制動器中主動建立壓力。本發明還涉及相對應的操作方法。

背景技術

在機動車輛工程中，“線控制動”制動組件正在被更廣泛地使用。這種制動組件通常不僅具有可以由車輛駕駛員致動的主制動缸，而且還具有可電啟用的壓力提供裝置(“線控”可啟用的)，借助于這種制動組件來以“線控制動”操作模式實施車輪制動器的致動。

在這些制動系統中，尤其在具有“線控制動”操作模式的電動液壓制動系統中，駕駛員并不直接觸及制動器。當踏板被致動時，通常踏板分離單元和模擬器被致動，其中傳感器系統檢測駕駛員的制動需求。踏板模擬器用于給駕駛員提供盡可能熟悉的制動踏板感覺。檢測到的制動需求導致確定設定點制動轉矩，然后由此確定制動器的設定點制動壓力。接著通過壓力提供裝置在制動器中主動建立制動壓力。

因此，實際制動是藉由借助于通過開環與閉環控制單元來啟用的壓力提供裝置在制動回路中建立的主動壓力來實現的。由于制動踏板致動與壓力建立是液壓分離的，因此可以在這種制動系統中以方便的方式為駕駛員實現大量功能，例如ABS、ESC、TCS、坡起動輔助等。

上述制動系統中的壓力提供裝置還稱為致動器或液壓致動器。具體地，致動器被設計為線性致動器，其中，為了建立壓力，將活塞軸向地移位到液壓壓力空間中，該液壓壓力空間被構造成與旋轉-平移機構串聯。電動馬達的馬達軸通過旋轉-平移機構轉換成活塞的軸向移位。

DE 10 2013 204 778 A1公開了一種用于機動車輛的“線控制動”制動組件，該制動組件包括：串聯式主制動缸，該串聯式主制動缸可以由制動踏板致動，并且其壓力空間在各自情況下分別通過可電致動的隔離閥連接至具有兩個車輪制動器的制動回路；可啟用且可停用的模擬裝置，該模擬裝置液壓地連接至該主制動缸液壓；以及可電控壓力提供裝置，該壓力提供裝置由具有液壓壓力空間的活塞-缸安排形成，其活塞可通過機電致動器移位，其中該壓力提供裝置經由兩個可電致動的啟動閥連接至車輪制動器的入口閥。

在這種制動系統中，通常提供了機械和/或液壓后備級，通過該后備級駕駛員可以在“線控”操作模式失效或被中斷時通過肌肉力量致動制動踏板來制動或停下車輛。而在正常模式中，通過踏板分離單元來在制動踏板致動與制動壓力建立之間實現上述液壓分離，這種分離在后備級中被消除，從而因此使駕駛員能夠直接將制動介質移入制動回路中。如果借助于壓力提供裝置不再可以建立壓力，則切換成后備級。