[發明專利]具有手術器械磨損跟蹤的遠程操作手術系統

有效

• 申請號: 201780073359.3
• 申請日: 2017-11-10
• 公開（公告）號: CN109996507B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: P·海英維;A·E·科爾德;W·C·諾林;D·W·魯濱遜
• 申請（專利權）人: 直觀外科手術操作公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/35;A61B34/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙志剛;張凱

提供了一種手術方法，其包含：在計算機可讀存儲設備中提供信息結構，該信息結構將使用手術器械執行的至少一個手術活動中的外科醫生技術水平的指示與在具有所示技術水平的外科醫生使用手術器械執行至少一個手術活動期間使用的手術器械的手術器械致動器安全狀態相關聯；在外科醫生執行手術程序期間跟蹤手術器械的手術器械致動器狀態；以及在外科醫生使用手術器械執行至少一個手術活動期間，將手術器械的手術器械致動器狀態轉換到手術器械安全狀態。

優先權要求

本申請要求于2016年11月11日提交的美國專利申請No.62/421,083的優先權的權益，該申請通過引用整體并入本文。

版權聲明

本專利文件的公開內容的一部分包含受版權保護的資料。版權所有者不反對任何人對專利文件或專利公開內容進行拓制，因為它出現在專利和商標局專利資料檔或記錄中，但在其他方面保留所有版權。

技術領域

本發明方面與手術期間使用的醫療設備相關聯。更具體地，方面與手術器械磨損跟蹤相關聯。

背景技術

外科醫生通常在執行手術程序之前進行廣泛的研究。傳統上，外科醫生僅限于研究通用的解剖模型，例如照片或繪圖。最近，各種術前診斷程序(例如，X射線、CT、MRI等)使得患者特異性解剖信息可用。

在一些情況下，期望為外科醫生提供額外的相關解剖和手術程序信息。在一個方面，期望為對特定患者的手術做規劃的外科醫生提供對該特定患者執行的早期手術程序的手術部位視頻記錄。在另一方面，期望為外科醫生提供對其他患者執行的與針對特定患者所規劃的手術程序類似的手術程序的一個或多個手術視頻記錄。在一個方面，期望在外科醫生進行特定手術程序之前向外科醫生提供這樣的信息。而且，在另一方面，可能期望在術中向外科醫生提供該信息。

在一個方面，期望配置視頻數據庫，該視頻數據庫包括各類患者經歷的各種程序的術中手術部位視頻記錄。在一個方面，期望將能夠進行視頻記錄的醫療設備配置為還包括輸入，該輸入使得使用該醫療設備的外科醫生能夠在記錄時實時地對視頻記錄進行高亮和注釋。在一個方面，期望將基于計算機的圖案匹配算法配置為搜索視頻數據庫的各個記錄、標識相關視頻記錄并向外科醫生提供用于特定手術程序的這種相關信息。

發明內容

以下發明內容介紹了本發明主題的某些方面，以便提供基本的理解。該發明內容不是對本發明主題的廣泛概述，并且不旨在標識關鍵或重要元素或描繪本發明主題的范圍。盡管該發明內容包含與本發明主題的各個方面和實施例相關的信息，但是其唯一目的是以一般形式提出一些方面和實施例作為下面更詳細描述的序言。

一種與遠程操作手術系統一起使用的手術方法，該手術系統包括手術器械和手術器械致動器。在計算機可讀存儲設備中提供將手術器械標識符與標識的手術器械的剩余使用壽命的指示相關聯的第一信息結構。在計算機可讀存儲設備中的第二信息結構中提供將手術器械磨損致動狀態(wear-down?actuation?state)與手術器械壽命減少量相關聯的第二信息結構。在手術程序的執行期間跟蹤標識的手術器械的手術器械致動器狀態。響應于在手術程序的執行期間跟蹤的手術器械致動器狀態匹配手術器械磨損致動狀態，通過第二信息結構中的手術器械壽命減少量減少第一信息結構中的標識的手術器械的剩余使用壽命的指示。

附圖說明

圖1是微創遠程操作手術系統的平面圖。

圖2是外科醫生的控制臺的透視圖。

圖3是電子推車的透視圖。

圖4是遠程操作手術系統的示意圖。

圖5是患者側推車的透視圖。

圖6A是手術器械的正視圖。

圖6B是表示根據一些實施例的與器械相關聯的RFID跟蹤設備的說明圖。