[發明專利]構建單元控制

有效

• 申請號: 201780072706.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN110191793B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: A·托倫特;D·索里安諾佛薩斯;V·格拉納多斯阿森希奧
• 申請（專利權）人: 惠普發展公司;有限責任合伙企業
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;陳嵐

1.一種構建單元，其能夠物理地連接到增材制造系統的至少一個主機裝置，所述構建單元包括：

至少一個可控制設備，其能夠在對象構建操作中使用；以及

用戶接口，用于接收用戶輸入以作為獨立模塊操作所述構建單元；

其中，能夠在構建單元物理地連接到所述至少一個主機裝置時根據源自所述至少一個主機裝置的第一控制指令來控制所述至少一個設備，并且能夠在構建單元沒有物理地連接到所述至少一個主機裝置時根據獨立于所述至少一個主機裝置生成的第二控制指令來控制所述至少一個設備，

其中，至少部分地響應于經由所述用戶接口接收的用戶輸入而生成第二控制指令。

2.根據權利要求1所述的構建單元，其中，在構建單元中生成第二控制指令。

3.根據權利要求1所述的構建單元，包括控制電路以根據第一操作模式或不同的第二操作模式控制所述至少一個設備，

其中第一操作模式包括所述控制電路根據源自所述至少一個主機裝置的第一控制指令控制所述至少一個設備，以及

其中第二操作模式包括所述控制電路生成第二控制指令并且根據生成的第二控制指令控制所述至少一個設備。

4.根據權利要求3所述的構建單元，包括檢測器以確定構建單元是否物理地連接到所述至少一個主機裝置，

其中，當檢測器確定構建單元物理地連接到所述至少一個主機裝置時，控制電路根據第一操作模式控制所述至少一個設備，并且

其中，當檢測器確定構建單元沒有物理地連接到所述至少一個主機裝置時，控制電路根據第二操作模式控制所述至少一個設備。

5.根據權利要求1所述的構建單元，包括可移動構建平臺以支撐待構建的對象，

其中，所述至少一個設備包括驅動單元以移動構建平臺，以及

其中，能夠根據第一控制指令和第二控制指令控制驅動單元。

6.根據權利要求5所述的構建單元，包括構建材料存儲隔間以存儲構建材料，

其中，所述構建材料存儲隔間被布置成使得通過移動構建平臺來使能對所述構建材料存儲隔間的訪問。

7.根據權利要求1所述的構建單元，

其中，所述至少一個設備包括至少一個加熱器以加熱構建單元中的構建材料，和

其中，能夠根據第一控制指令和第二控制指令控制所述至少一個加熱器。

8.根據權利要求1所述的構建單元，其中，能夠根據控制器局域網CAN協議控制所述至少一個設備。

9.一種操作用于增材制造系統的構建單元的方法，所述構建單元能夠可移除地連接到至少一個外部設備并且包括：

可移動平臺，用以支持要構建的對象；

用戶接口，用于接收用戶輸入以作為獨立模塊操作所述構建單元；和

驅動單元，用以移動所述平臺，所述方法包括：

確定根據第一操作模式還是不同的第二操作模式來控制驅動單元；和

根據確定的操作模式控制驅動單元，

其中，第一操作模式包括根據從所述至少一個外部設備接收的第一控制指令控制驅動單元，和

其中，第二操作模式包括根據獨立于所述至少一個外部設備生成的第二控制指令控制驅動單元，

其中，至少部分地響應于經由所述用戶接口接收的用戶輸入而生成第二控制指令。

10.根據權利要求9所述的方法，包括：

確定構建單元是否物理地連接到所述至少一個外部設備；

響應于確定構建單元物理地連接到所述至少一個外部設備，根據第一操作模式控制驅動單元；和

響應于確定構建單元沒有物理地連接到所述至少一個外部設備，根據第二操作模式控制驅動單元。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，第二操作模式包括至少部分地響應于經由構建單元的用戶接口接收的用戶輸入來生成第二控制指令。