[發明專利]用于電動機電路的控制系統有效
| 申請號： | 201780072407.7 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN110073590B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | R·宮斯考雷克 | 申請（專利權）人： | TRW汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/13 | 分類號： | H02P21/13;H02P21/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 德國阿*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電動機 電路 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于永磁同步電機的電動機電路的控制系統，所述系統包括：
電流控制器(14)，所述電流控制器為電機電路產生理想化的電壓需求的集合，
觀察器(20)，所述觀察器觀察所述電機電路的輸入和所述電機電路的輸出，并且根據觀察生成所述電機電路內的電壓擾動的估計值，所述觀察器(20)被布置用于輸出指示所述電機電路中的所述電壓擾動的第一校正信號，
前饋控制器(18)，所述前饋控制器接收電機(100)中流動的電流的估計值作為輸入，并根據所述輸入計算第二校正信號，其中所述前饋控制器(18)額外地接收所述電機的角速度的測量值作為輸入，其中所述角速度是機械角速度或者是電角速度，
以及補償裝置，所述補償裝置將從所述觀察器(20)輸出的所述第一校正信號和從所述前饋控制器(18)輸出的所述第二校正信號二者與從所述控制器輸出的所述理想化的電壓需求結合，以提供饋送到所述電機的修改的電壓需求的集合，
其中所述前饋控制器(18)的所述輸入包括由所述觀察器(20)產生的對未延遲的d軸和q軸電機電流的沒有采樣延遲的平滑估計。
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