[發明專利]無人機起降系統

有效

• 申請號: 201780071247.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN109983180B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 李善鎬
• 申請（專利權）人: 韓國航空宇宙研究院
• 主分類號: E01F3/00
• 分類號: E01F3/00;B64C39/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種無人機起降系統，其特征在于，包括：

具備貫通孔的無人機；以及具備通過所述貫通孔的延長部件的著陸架，其中，

所述無人機包括：

具備所述貫通孔的主機；以及

位于所述主機的外側的推進部；

其中，第一電磁鐵配置于所述貫通孔，多個以一定的間隔布置的第二電磁鐵配置于所述延長部件，通過控制所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵的磁場，控制所述無人機的起降速度，或者以無線方式給無人機充電；

所述延長部件通過穿過多個所述無人機的貫通孔，使得多個所述無人機依次積壓于所述著陸架。

2.根據權利要求1所述的無人機起降系統，其特征在于，所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵分別針對所述貫通孔與所述延長部件的長度方向以垂直方向形成半徑(Radial)方向磁場，其中，通過控制所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵的極性，當所述無人機從所述著陸架起飛時，增加所述無人機的起飛速度，或者，當所述無人機著陸于所述著陸架時，減少所述無人機的著陸速度，并且，由所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵之間的磁感應作用，以無線方式給無人機充電。

3.根據權利要求1所述的無人機起降系統，其特征在于，所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵分別針對所述貫通孔與所述延長部件的長度方向以水平方向形成軸向(Axial)磁場，其中，通過控制所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵的極性，當所述無人機從所述著陸架起飛時，增加所述無人機的起飛速度，或者，當所述無人機著陸于所述著陸架時，減少所述無人機的著陸速度，并且，由所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵之間的磁感應作用，以無線方式給無人機充電。

4.根據權利要求2或3所述的無人機起降系統，其特征在于，所述著陸架包括著陸墊，形成為柱形的所述延長部件位于所述著陸墊的一面上。

5.根據權利要求4所述的無人機起降系統，其特征在于，所形成的所述延長部件的長度比多個無人機的整個長度長。

6.根據權利要求4所述的無人機起降系統，其特征在于，所述著陸架進一步包括用于保護積壓于所述著陸架的無人機的位于所述著陸墊的上側的蓋子。

7.根據權利要求1所述的無人機起降系統，其特征在于，所述貫通孔形成為多個，所具備的所述延長部件的個數為與所述貫通孔對應的個數。

8.一種無人機起降系統，其特征在于，包括：具備貫通孔的無人機；以及

著陸架，所述著陸架包括著陸墊和位于所述著陸墊的一面上的延長部件，所述延長部件可通過所述貫通孔,其中，

所述貫通孔形成于無人機主機的側面，以面向所述主機的外側的方向開放所述貫通孔的一面，

所述著陸架的所述延長部件以所述著陸墊為基準，能夠上下垂直移動，并且，當所述無人機選擇性地往上或者往下移動時，即當所述無人機起降時，所述延長部件可選擇性地往上或往下移動，

其中，第一電磁鐵配置于所述貫通孔，多個以一定的間隔布置的第二電磁鐵配置于所述延長部件，通過控制所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵的磁場，控制所述無人機的起降速度，或者以無線方式給無人機充電；

所述延長部件通過穿過多個所述無人機的貫通孔，使得多個所述無人機依次積壓于所述著陸架。

9.根據權利要求8所述的無人機起降系統，其特征在于，所述貫通孔形成為多個，所述延長部件具備為多個。

10.一種無人機起降系統，其特征在于，包括：

能夠拆卸于無人機，并具備貫通孔的著陸模塊；以及

著陸架，所述著陸架包括著陸墊和位于所述著陸墊的一面上的延長部件，所述延長部件通過所述貫通孔；其中，第一電磁鐵配置于所述貫通孔，多個以一定的間隔布置的第二電磁鐵配置于所述延長部件，當所述著陸模塊附著于所述無人機時，通過控制所述第一電磁鐵與所述第二電磁鐵的磁場，控制所述無人機的起降速度，或者以無線方式給無人機充電；

所述延長部件通過穿過所述多個無人機的貫通孔，使得所述多個無人機依次積壓于所述著陸架。