[發明專利]線性驅動裝置

有效

• 申請號: 201780070457.1
• 申請日: 2017-11-14
• 公開（公告）號: CN110089011B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: A·奧伯恩德費爾;J·馬丁
• 申請（專利權）人: 德沃康科技集團有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K5/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 范可平

本發明涉及一種線性驅動裝置，該線性驅動裝置特別地用于較大載荷，該線性驅動裝置特別地能夠用于調節床。電動馬達適于借助于蝸桿軸(12)驅動傳動裝置肘部(14)，所述傳動裝置肘部設計成以可旋轉的方式接納蝸輪(16；48)。所述蝸輪驅動主軸保持件(24；46)，該主軸保持件以不相對旋轉的方式接納主軸(26)。為了簡化結構，本發明提出的是：主軸(26)的驅動端部具有至少一個凹口(26.1、26.2)，主軸保持件(24；46)的至少一個主軸保持區域包含塑料，并且夾緊銷在主軸保持件(24；46)與主軸(26)之間插入所述至少一個凹口(26.1；26.2)中。

技術領域

本發明涉及將驅動裝置(特別是電動馬達)的旋轉運動轉換成平移運動的線性驅動裝置或線性馬達。這種線性驅動裝置經常用于家具——例如，床(特別是醫院病床)、椅子等——的機動調節。優選地，相應的線性驅動裝置用于調節醫院病床的躺臥表面，并且更具體地，線性驅動裝置用于調節以可樞轉的方式安裝的頭部部分，并且進一步優選地，單獨受控的線性驅動裝置用于調節該躺臥表面的腳部部分或者使該躺臥表面的腳部部分繞相應的樞轉軸線向上樞轉出躺臥表面。

背景技術

這種線性驅動裝置例如通過德國公開說明書DE 10 2011 014567 A1可知。在該裝置中，主軸接納裝置基本上包括筒形主體，在該筒形主體中，在端部處設置有一側被整平的插入開口，以便進行不可旋轉的連接，其中，位于主軸的一側的對應地被整平的后驅動端部以不可旋轉的方式插入該插入開口中。在該主軸接納裝置處圍繞該插入區域設置有插入筒形部，該插入筒形部相對于外筒形主體具有減小的尺寸，該筒形部具有外部小齒輪，該外部小齒輪以形狀鎖定關系接合到蝸輪的具有互補構型的接納裝置中。以此方式，蝸輪的旋轉運動被傳遞至主軸保持件。

盡管這種線性驅動裝置代表了非常緊湊且可靠的傳動系，但是這些特定部件的生產仍然是相對復雜且昂貴的，因為具有外部梯形螺紋的主軸必須從一端被銑削、整平以產生接合表面并且隨后在兩個端部處設置螺栓和螺紋，這涉及多個機械加工工序。具有筒形外本體和接納小齒輪的主軸接納裝置由金屬制成，因而從這方面來說必須通過機械加工來制造，這也是復雜且昂貴的。然而，同時這種線性驅動裝置的緊湊結構構型是期望的，因此不能簡單地在受限的預定結構空間中使用較大的塑料殼體或包含較強塑料的較大裝置。

發明內容

以現有技術為基本出發點，本發明的第一個技術目的在于至少部分地避免這些缺點并開發在本說明書的開頭部分中所闡述的類型的線性傳動裝置，使得至少部分地克服了這些缺點，并且特別是提供了一種緊湊可靠的線性傳動裝置，另外，該線性傳動裝置明顯較簡單，因此制造成本較低。

根據本發明，在本說明書的開頭部分中所闡述的類型的線性驅動裝置中，基本上已經實現了第一目的，因為：在主軸的驅動端部處設置有至少一個凹口、凹部或類似物，主軸保持件的主軸保持區域具有塑料，并且至少一個夾緊銷在主軸保持件與主軸之間插入所述至少一個凹口中。

根據本發明的線性驅動裝置特別適合于傳遞6000牛頓到8000牛頓的較大載荷或更大載荷，為此，優選地，在主軸螺紋的外周表面處設置有沿縱向方向延伸的兩個直徑上相反的凹口，優選地，所述凹口的長度為25mm到30mm之間，寬度為約1.5mm到2mm，使得具有適合的銷直徑的兩個銷(夾緊套筒或中空夾緊銷)可以被插入或推入到這些凹口的端部中、主軸保持件的外周表面之間，由此陰螺紋的設置在此處的螺紋部分變形，并且因此，形成外主軸保持件與被接納的主軸之間的固定的不可松開的連接。因此，根據本發明，主軸保持件不再必須制成為金屬部件的形式，而是可以制成為塑料部件的形式、特別是注塑成型件(例如包含聚酰胺或POM或者完全由聚酰胺或POM制成的注塑成型件)的形式。

因此，根據本發明的構型在下述情況下允許特別緊湊的結構：主軸保持件在安裝位置設置在蝸輪的中空軸中或者由此至少部分地被接納在蝸輪的中空軸中。