[發(fā)明專利]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780070367.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109983674B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 濱田啟二
• 申請（專利權(quán)）人: 日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;B62D5/04;H02K9/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 韓鋒

在與電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的輸出軸部(14)位于相反側(cè)的馬達(dá)殼體(11)的端面部形成有功率變換用開關(guān)電路側(cè)散熱部(15A)和電源電路側(cè)散熱部(15B)，在功率變換用開關(guān)電路側(cè)散熱部(15A)能夠散熱地安裝有功率變換用開關(guān)電路基板，在該功率變換用開關(guān)電路基板安裝了將構(gòu)成功率變換電路部的上臂側(cè)開關(guān)元件和下臂側(cè)開關(guān)元件封裝化的功率變換用開關(guān)電路部(16)，在電源電路側(cè)散熱部(15B)能夠散熱地安裝有電源電路基板，在該電源電路基板安裝了除了上臂側(cè)開關(guān)元件和下臂側(cè)開關(guān)元件之外的功率變換電路部和電源電路部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，尤其是涉及內(nèi)置了電子控制裝置的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

在一般的工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，通過電動(dòng)馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)機(jī)械類控制要素，但最近開始采用將對電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的半導(dǎo)體元件等所構(gòu)成的電子控制部一體地裝入電動(dòng)馬達(dá)的、所謂的機(jī)電一體型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

作為機(jī)電一體型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的例子，例如在機(jī)動(dòng)車的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，檢測通過駕駛者對方向盤的操作而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，基于該檢測值驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)使其向與轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)從而產(chǎn)生操舵輔助力矩。為了對該電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制，在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置設(shè)有電子控制部(ECU：Electronic Control Unit)。

作為現(xiàn)有的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，公知例如(日本)特開2015-134598號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)所記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。在專利文獻(xiàn)1中記載了通過電動(dòng)馬達(dá)部和電子控制部構(gòu)成的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。而且，電動(dòng)馬達(dá)部的電動(dòng)馬達(dá)收納于具有由鋁合金等制成的筒部的馬達(dá)殼體，安裝有電子控制部的電子部件的基板安裝于與馬達(dá)殼體的軸向的輸出軸配置在相反側(cè)且作為ECU殼體發(fā)揮作用的散熱片。安裝于散熱片的基板具備電源電路部、具有對電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的MOSFET或IGBT等動(dòng)力開關(guān)元件的功率變換電路部、以及對動(dòng)力開關(guān)元件進(jìn)行控制的控制電路部，動(dòng)力開關(guān)元件的輸出端子與電動(dòng)馬達(dá)的輸入端子經(jīng)由總線電連接。

而且，在安裝于散熱片的電子控制部，從電源經(jīng)由由合成樹脂制成的連接器殼體供電，并且從檢測傳感器類供給有駕駛狀態(tài)等的檢測信號。連接器殼體作為蓋體發(fā)揮作用，以密閉散熱片而將其封堵的方式被固定或者通過固定螺栓固定在散熱片的外周表面。

需要說明的是，除此之外，作為使電子控制裝置一體化的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已知電動(dòng)制動(dòng)器和各種油壓控制用電動(dòng)油壓控制器等，但在以下的說明中代表性地對電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說明。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2015-134598號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，專利文獻(xiàn)1所記載的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置配置在機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，因此需要小型化。尤其是最近存在在機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)大量設(shè)置廢氣應(yīng)對設(shè)備和安全應(yīng)對設(shè)備等輔機(jī)類的傾向，希望使包含電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置在內(nèi)的各種輔機(jī)類盡可能地小型化并且削減零件數(shù)量。

而且，在專利文獻(xiàn)1的結(jié)構(gòu)的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中，尤其是用于將電源電路部、功率變換電路部的熱散出到外部的散熱片部件配置在馬達(dá)殼體與ECU殼體之間。因此，存在軸向長度變長與散熱片部件的長度對應(yīng)的量的傾向。并且，構(gòu)成電源電路部和功率變換電路部的電氣部件的發(fā)熱量大，在小型化的情況下需要將該熱高效地散出到外部。因此，需要一種能夠盡可能地縮短軸向長度并且高效地將電源電路部和功率變換電路部的熱散出到外部的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

另外，為了應(yīng)對故障或異常，功率變換電路部、功率變換電路部、控制電路部大多構(gòu)成為雙重系統(tǒng)，因此需要能夠容易地進(jìn)行各電氣部件的配置分配的結(jié)構(gòu)。