[發明專利]用于機動車的駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201780069682.3
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN109964264B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: D·赫特澤;L-P·威爾杜果-拉拉;W·烏勒爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

提出一種駕駛員輔助系統以及用于運行所述駕駛員輔助系統的方法，在所述方法中，分析處理在所述車輛上設置的至少一個環境傳感器的信號，并且當所述分析處理識別到與所探測的對象的碰撞概率增大超過第一閾值時，自動地準備或觸發和執行危險警報或危險制動，并且在與所探測的對象的碰撞概率增大超過第二閾值時，存儲當前的車輛位置(3)或者在超過所述第二閾值之后的預給定時間段內存儲車輛位置，并且在重新行駛經過所述車輛位置周圍的空間范圍時，將所存儲的信息考慮用于觸發或準備危險警報或危險制動。

技術領域

本發明涉及一種駕駛員輔助系統以及一種用于運行該駕駛員輔助系統的方法，在該方法中，分析處理在車輛上設置的至少一個環境傳感器的信號，并且當該分析處理識別到與所探測的對象的碰撞概率增大時，自動地準備或觸發和執行危險制動，并且在與所探測的對象的碰撞概率增大超過第二閾值時，存儲當前的車輛位置或者在超過第二閾值之后的預給定時間段內存儲車輛位置，并且在重新行駛經過該車輛位置周圍的空間范圍時，將所存儲的信息考慮用于觸發或準備危險警報或危險制動。

背景技術

由DE 10 2004 052 519已知一種用于避免機動車與對象碰撞或減輕機動車與對象碰撞的后果的設備，其中，借助對象探測傳感裝置求取對象相對于自身車輛的位置和速度，并且根據所述參量求取：是否即將發生碰撞，并且在識別到碰撞即將發生的情況下觸發緊急制動。在此，還分析處理駕駛員活動并且將其用于確定觸發時刻。

發明內容

本發明的核心在于，說明一種駕駛員輔助系統以及一種用于運行駕駛員輔助系統的方法，在該方法中，自學習地存儲車輛的具有更高觸發概率的位置（尤其地理位置），并且因此為其他駕駛員提高信息可用性，并且同樣提高觸發信息的更新。

根據本發明，這通過獨立權利要求的特征來解決。有利的擴展方案和構型由從屬權利要求得出。

在本申請的范疇內，概念“環境傳感器”理解為如下系統：該系統由至少一個或多個環境傳感器構成，其中，所述至少一個環境傳感器可以是至少一個雷達傳感器或至少一個激光雷達傳感器或至少一個超聲傳感器或至少一個視頻傳感器或由所列舉的傳感器類型中的一個或多個的組合。

此外，使用“危險制動”的概念，所述概念指的是車輛的如下減速：這種減速以最大可能的減速發生或具有幾乎達到最大可能的車輛減速的減速，以便盡可能快速地降低車輛與對象或與其他車輛的碰撞概率。

危險警報包括在駕駛情況中借助如下向駕駛員發出警報：

- 聲學的或光學的駕駛員警報，

- 增加制動壓力，

- 制動設備的預填充，和/或

- 將制動片無壓力地放置到制動盤上。

在本發明的范疇內，與所探測的對象碰撞的增大的概率也包括如下駕駛情況：在所述駕駛情況中，在自身車輛的行駛操作期間不再能夠避免與交通參與者（尤其與車輛、行人或靜止對象）的碰撞，或只仍能借助需要如下縱向或橫向加速度的行駛操作來避免：所述縱向或橫向加速超過平均駕駛員感覺舒適的值。在這種情況下，通常僅還能通過如下方式來避免碰撞：自身車輛和碰撞對象分別同時實施避免碰撞的行駛操作。

增大的碰撞風險也可能僅通過如下方式造成：在沒有探測其他交通參與者或靜止對象的情況下，越過或離開自身車道的車道標記。因此，在本發明的范疇內，概念“碰撞風險”除了與其他對象碰撞的危險之外，也包括在未識別到劇烈碰撞的情況下由于當前駕駛情況而引起的增大的風險。