[發明專利]儲存系統和方法

有效

• 申請號: 201780069603.9
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN109923048B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 鮑爾·克拉克;安德魯·約翰·英格拉姆-泰德;拉斯·斯威克·圖雷·林德伯
• 申請（專利權）人: 奧卡多創新有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 江海;姚開麗

描述了一種儲存系統，其中，物品被儲存在容器(10)中，并且容器(10)被儲存在堆(12)中。導軌的網格網絡在堆(12)上方行進，負載操縱設備30在導軌的網格網絡上行進。負載操縱設備(30)從堆(12)中舉升容器(10)，并且將容器放置在堆中的替代位置處或者將容器放置在可以去除物品或者可以進行替代功能的站點。容器(10)可以設置有以下服務中的一個或多個：電源裝置、電力控制裝置、加熱裝置、照明裝置、冷卻裝置、傳感裝置以及數據記錄裝置。在獨立的容器內而不是在整個系統中提供這些服務，允許儲存的靈活性，同時降低成本和低效率。當容器從堆(12)中去除時，容器(10)電連接到負載操縱設備(30)，電力由負載操縱設備(30)內的電源供應。

技術領域

本發明涉及儲存系統。更具體地但不是唯一地，本發明涉及一種儲存系統，該儲存系統具有成堆的儲存箱或容器以及在堆上方操作以揀選、移動、去除或更換容器的機器人。

本申請要求于2016年10月19日遞交的第GB1617727.1號英國專利申請的優先權，該英國專利申請的全部內容通過引用并入本文。

本申請涉及均于2016年4月15日遞交的、優先權日期為2015年4月15日的第GB2541766號、第GB 2540651號、第GB 2541055號、第GB 2541765號以及第GB 2540838號英國專利申請，所有這些申請的內容通過引用并入本文。

背景技術

一些商業和工業活動需要能夠對大量的不同產品進行儲存和提取的系統。一種已知類型的用于儲存并提取多條產品線中的物品的系統涉及將儲存容器或容器以一個在另一個頂部上的方式布置成堆，該堆按行布置。儲存容器或容器從上方獲取，消除了對于行之間的通道的需求并使得在給定的空間中能夠儲存更多的容器。

在已知的儲存和提取系統中，容器是被動的并且僅僅是為了容納物品而存在。雖然可以知道給定容器的標識并且通過例如條形碼與該給定容器的內含物相關聯，但系統中的容器不具有有源部件或板載智能。

在集裝箱系統中，容器包括例如對內含物進行冷藏的容器的監測和控制系統、包括例如用于對果實成熟進行監測的氣體監測系統的容器、以及包括能夠使獨立的容器在港口中被跟蹤和被追蹤的定位裝置的容器。

用于處理以多列和多行堆疊的容器的方法已經為人們熟知數十年。在一些這種系統中，例如如US2,701,065(Bertel)中描述的，這種系統包括容器的按行布置的獨立式堆，以便減少與儲存該容器相關的儲存空間，但仍提供對特定容器的獲取(如果需要)。通過提供能用于堆疊給定容器和從堆中去除給定容器的相對復雜的起升機構而使得能夠對給定容器進行獲取。然而，這種系統的花費在很多情況下是不切實際的，并且它們主要針對大型集裝箱的儲存和處理被商業化。

使用獨立式容器堆并提供機構來提取和儲存特定容器的想法已經得到進一步發展，例如如EP 0767113 B(Cimcorp)中描述的。文獻‘113公開了一種用于去除多個堆疊的容器的機構，該機構使用呈矩形管形式的機器人負載操縱器，該機器人負載操縱器在容器堆周圍下降，并且該機器人負載操縱器被構造成能夠抓取在堆中處于任何水平處的容器。按照這種方式，可以從堆中一次舉升多個容器。可動管可以用于使多個容器從一個堆的頂部運動到另一個堆的頂部或者使容器從堆中運動到外部位置，反之亦然。當單個堆中的所有容器包含相同的產品(稱為單產品堆)時，這種系統可以是特別有用的。

在文獻‘113中描述的系統中，管的高度必須至少與最大的容器堆的高度一樣高，使得可以在單次操作中提取最高的容器堆。相應地，當在諸如貨艙的封閉空間中使用時，堆的最大高度受到容納負載操縱器的管的需要的限制。

其內容通過引用并入本文的EP 1037828 B1(Autostore)描述了一種系統，其中容器堆布置在框架結構內。這種類型的系統在附圖的圖1至圖4中示意性地示出。機器人負載操縱設備可在堆系統上、在堆的最上表面上圍繞堆可控地運動。