[發明專利]利用可互換工具系統的地理區域監測系統和方法

在審

• 申請號: 201780069038.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109906412A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: R.L.肯特雷爾;J.P.湯普森;D.C.溫克爾;M.D.阿奇利;D.R.海;T.D.馬廷利;B.G.麥克黑爾;J.J.奧布里恩;J.F.西蒙;N.G.瓊斯;R.C.泰勒
• 申請（專利權）人: 沃爾瑪阿波羅有限責任公司
• 主分類號: G05B11/01
• 分類號: G05B11/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;閆小龍

1.一種無人駕駛空中任務系統，其包括：

第一無人駕駛飛行器（UAV），其包括：

UAV控制電路；

發動機；以及

推進系統，其與所述發動機耦合并被配置成使得所述第一UAV能夠自己移動；以及

其中所述UAV控制電路在實現存儲在存儲器中的代碼時被配置成：至少部分地基于使用與所述第一UAV暫時耦合的第一工具系統實行的第一任務來標識要由所述第一UAV實行的第二任務，并且標識要被用來實行所述第二任務的不同的第二工具系統。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成，從所述第一工具系統接收在實行所述第一任務時獲得的傳感器數據，并且其中所述UAV控制電路在標識所述第二任務時被進一步配置成，基于通過所述第一工具系統接收到的傳感器數據來標識所述第二任務和所述第二工具系統。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述第一UAV包括：第一通用耦合器，其被配置成與多個不同的工具系統中的一個可互換地耦合，所述多個不同的工具系統均被配置成實行不同的功能，并且其中所述UAV控制電路被配置成，使所述第一工具系統與所述第一通用耦合器解耦，并且在所述第一工具系統的解耦之后引導所述第二工具系統與所述第一通用耦合器的耦合。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：控制所述推進系統將所述第一UAV引導至第一安裝臺以將所述第二工具系統與所述第一UAV暫時耦合，并且控制所述推進系統將所述第一UAV引導至任務位置，并在實行所述第二任務時激活所述第二工具系統。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：標識與所述第二工具系統暫時耦合的第二UAV，并且控制所述推進系統以使得所述第一UAV能夠從所述第二UAV取回所述第二工具系統。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：標識出至少第二UAV要被用來實行所述第二任務的至少一部分，并且使通知被傳送到所述第二UAV，從而引導所述第二UAV與所述第一UAV協作地實行所述第二任務的至少所述部分。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：在實行所述第二任務的至少所述部分時，控制所述推進系統，以使所述第一UAV與第二UAV的通用耦合器暫時協作。

8.根據權利要求6所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：訪問與多個其他UAV中的每一個相對應的電力水平數據，并且至少部分地基于所述第二UAV相對于與所述第二任務相對應的閾值電力水平的電力水平，從所述多個其他UAV中選擇所述第二UAV。

9.根據權利要求6所述的系統，其中所述UAV控制電路被配置成：與所述第二UAV直接通信，以在實行所述第二任務的至少所述部分時協調所述第一UAV和所述第二UAV兩者的操作。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一UAV包括電源和電力管理系統，其中所述電力管理系統被配置成：在所述第一工具系統與所述第一UAV解耦之前，使電力從所述第一工具系統的電源汲取并存儲在所述第一UAV的電源中。

11.一種通過多個無人駕駛飛行器（UAV）來實行多個不同任務的方法，其包括：

在使用第一工具系統來實行第一任務時，在所述多個UAV中的第一UAV的第一UAV控制電路處，訪問通過與所述第一UAV的第一通用耦合器暫時耦合的第一工具系統獲得的數據；

通過所述第一UAV控制電路并且至少部分地基于所述數據來標識要由所述第一UAV實行的第二任務；以及

通過所述第一UAV控制電路并且基于要實行的第二任務來標識要被用來實行所述第二任務的不同的第二工具系統。