[發明專利]估計無線電信號的到達時刻的方法和接收設備，用于定位的方法和系統

在審

• 申請號: 201780068267.6
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109964140A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 雅恩·曼奈柯斯;伊利·邦迪
• 申請（專利權）人: UWINLOC公司
• 主分類號: G01S1/04
• 分類號: G01S1/04;G01S1/24;H04B1/7163
• 代理公司: 北京漢德知識產權代理事務所(普通合伙) 11328
• 代理人: 王占軍

1.通過接收設備（12）估計無線電信號的到達時刻的方法，所述無線電信號對應于一組由包含N_c個具有相同預定持續時間T_c的符號的擴頻序列調制的數據包，所述無線電信號以脈沖的形式發送并被所述接收設備（12）接收，所述方法的特征在于其包括以下連續步驟：

- 采樣步驟（100）：根據預定采樣周期T_e對所述無線電信號進行采樣，使得量N_c x T_c/T_e的分數部分P_f不為零，

- 計算步驟（200）：計算采樣的無線電信號和由脈沖包調制的所述擴頻序列的代表性參考序列之間的滑動相關函數，

- 檢測步驟（300）：檢測所述相關函數的相關峰值的步驟，所述相關峰值分別與檢測時刻相關聯，

- 估計步驟（400）：根據所述相關峰值以及所述分數部分P_f的相應檢測時刻來估計所述無線電信號的到達時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其中用于估計發射的所述無線電信號的到達時刻的所述估計步驟（400）包括：

- 重組檢測序列中的連續相關峰值，

- 計算所述檢測序列的兩個連續相關峰值之間的相應持續時間，

- 在所述檢測序列中確定第一個相關峰值的秩R_p，所述第一個相關峰值稱為時間跳躍峰值，其中所述時間跳躍峰值和分別在其之前和之后的相關峰值之間的持續時間不同，根據所述相關函數的第一個相關峰值的檢測時刻以及根據所述秩R_p來估計所述無線電信號的到達時刻。

3.根據權利要求2所述的方法，其中計算無線電信號的到達時刻等于所述相關函數的第一個相關峰值的檢測時刻與量P_f’ x R_p’ x T_e之和，其中P_f’ = | P_f mod 1/2|, R_p’ =R_p mod E(1/P_f’) 。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中所述參考序列對應于在T_e處的過采樣擴頻序列，所述參考序列包括符號子集，每個子集對應于由輔助符號補位的擴頻序列的符號，所述輔助符號彼此全部相同并且不同于所述擴頻序列的所述符號，并且所述輔助符號的數量等于比值T_c/T_e的整數部分E(T_c/T_e)或等于E(T_c/T_e)-1。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中所述擴頻序列是偽隨機序列。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述偽隨機序列是m序列的二進制序列。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其中所述分數部分P_f包含在區間[0.1， 0.9]內。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述分數部分P_f包含在區間[0.125，0.250]內。

9.通過定位系統(10)定位發送設備(11)的方法，所述發送設備(11)位于環境(20)中并且包括為生成與由擴頻序列調制的數據包相對應的無線電信號而被配置的裝置，該擴頻序列包含N_c個具有相同預定持續時間T_c的符號，所述無線電信號以脈沖的形式發送并由多個接收設備(12)接收，該方法的特征在于其包括以下連續步驟：

- 估計到達時刻的步驟(1000)：根據權利要求1至8任一項所述的方法對分別通過所述接收設備(12)估計無線電信號的到達時刻，

- 估計位置的步驟(2000)：通過計算設備(13)根據所述到達時刻估計所述發送設備(11)的位置。