[發明專利]共用MR流體的多個MR流體離合器裝置

有效

• 申請號: 201780068235.6
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN109906324B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 吉恩-塞巴斯蒂安·普朗特;帕斯卡爾·拉羅斯;馬克·登寧格;吉弗爾·朱利奧
• 申請（專利權）人: 埃索歐耐迪克超動力
• 主分類號: F16H15/01
• 分類號: F16H15/01;F16D27/12;F16D35/00;F16D37/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 石磊

一種系統，包括磁流變流體離合器裝置，每個磁流變流體離合器裝置包括：具有至少一個第一剪切表面的第一轉子；與第一轉子繞公共軸線旋轉的第二轉子，所述第二轉子具有與至少一個第一剪切表面相對的至少一個第二剪切表面，這些剪切表面由至少一個環形空間隔開；磁流變(MR)流體，在包括至少一個環形空間的MR流體室中，所述MR流體被配置為當經受磁場時，在這些轉子之間產生可變量的扭矩傳遞；以及線圈，可致動以通過MR流體傳遞磁場，使得每個所述磁流變流體離合器裝置可被致動，以通過所述轉子相對于彼此的受控滑動來選擇性地傳遞致動。第二磁流變流體離合器裝置的MR流體室流體連通，以使MR流體在磁流變流體離合器裝置之間循環。

相關申請的交叉引證

本申請要求在2016年10月13日提交的美國專利申請臨時申請號62/407,741的優先權，該申請通過引證并入本文。

技術領域

本申請總體上涉及磁流變(MR)流體離合器裝置，更具體地，涉及MR流體管理。

背景技術

最先進的分布式動力裝置依賴于液壓或電磁致動。液壓致動對于機械堵塞是可靠的，但是從根本上限制了動態響應和效率。此外，將液壓系統實施到商業應用中可能是有問題的，因為液壓系統易于泄漏，從而導致維護成本增加。此外，液壓致動是硬件密集型的。

電磁致動提供了液壓驅動的替代方案。對于高動態應用，最常見的機電致動形式出現在直接驅動電機中，這種電機非常重。通過在電動機和末端執行器之間提供減速比，可以顯著減小裝置重量。實際上，當與減速齒輪箱聯接時，機電致動器比直接驅動解決方案更輕、更便宜，但它們的高輸出慣性、摩擦和后沖可能會降低其動態性能。

已知MR流體離合器裝置作為用于從傳動軸傳遞運動的替代解決方案具有精確度和準確性以及其他優點，其可用于增強機電致動系統的性能。

已知MR流體隨時間改變特性。這些變化可以非窮盡地包括粘度的變化、根據MR流體中的磁通密度傳遞剪切應力的能力的變化以及磁導率的變化。導致特性變化的一個因素是當在剪切情況下請求流體時在流體中消散的能量。當MR流體離合器裝置傳遞扭矩時，發生流體的剪切情況，而MR流體離合器裝置的輸入和輸出之間存在角速度差，并且也稱為滑動量。在這種情況下，MR流體在MR流體離合器裝置的輸入和輸出之間的界面中的表觀屈服剪切應力控制從MR流體離合器裝置的輸入傳遞到其輸出的扭矩。在這種剪切情況下，MR流體吸收的能量可以與速度差和從輸入傳遞到輸出的扭矩成比例。MR流體離合器裝置的傳遞扭矩越高并且輸入轉子和輸出轉子之間的角速度越高，MR流體中可消散的能量就越多并且MR流體的特性可隨時間改變得越大。

發明內容

因此，本公開的目的是提供共用MR流體的MR流體離合器的新穎布置。

因此，根據本申請的第一實施例，提供了一種系統，包括：至少第一和第二磁流變流體離合器裝置，每個所述磁流變流體離合器裝置至少包括具有至少一個第一剪切表面的第一轉子，與第一轉子繞公共軸線旋轉的第二轉子，第二轉子具有與至少一個第一剪切表面相對的至少一個第二剪切表面，這些剪切表面由至少一個環形空間隔開，磁流變(MR)流體，其在包括至少一個環形空間的MR流體室中，所述MR流體被配置為在轉子受到磁場時在轉子之間生成可變量的扭矩傳遞，并且至少一個線圈可致動以通過MR流體輸送磁場，使得每個所述磁流變流體離合器裝置可通過轉子的相對于彼此的受控滑動致動來選擇性地傳遞致動；以及至少第一磁流變流體離合器裝置和第二磁流變流體離合器裝置的MR流體室流體連通，以使MR流體至少在第一磁流變流體離合器裝置和第二磁流變流體離合器裝置之間循環。

此外，根據第一實施例，例如為磁流變流體離合器裝置提供單個殼體，所述單個殼體限定單個MR流體室，該MR流體室組合磁流變流體離合器裝置的MR流體室，以形成單個MR流體池。

更進一步根據第一實施例，單個殼體限定例如第一和第二磁流變流體離合器裝置兩者的第二轉子。