[發明專利]磁阻馬達和具有該磁阻馬達的馬達系統

有效

• 申請號: 201780068139.1
• 申請日: 2017-10-27
• 公開（公告）號: CN109891725B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 高野祐一;福島啟太;福村友博
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K19/10
• 分類號: H02K19/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種磁阻馬達，其具有：

轉子，其具有N個轉子凸極，其中，N是2以上的整數；

定子，其具有M個定子凸極，其中，M是3以上的整數；

三相的繞組，它們對所述定子凸極進行勵磁；

軸，其與所述轉子連接而進行旋轉；

傳感器磁鐵，其固定于所述軸的外周，具有沿著所述軸的周向交替地排列的S極和N極；以及

三個磁傳感器，它們配置在與所述傳感器磁鐵對置的位置，

所述傳感器磁鐵的極數為N，

當設所述三相的繞組分別為U相的繞組、V相的繞組以及W相的繞組、設n和m分別為整數時，

所述三個磁傳感器由如下的傳感器構成：

第1磁傳感器，其配置在第1位置；

第2磁傳感器，其配置在從所述第1位置沿著所述軸的周向旋轉了120度+360度×m后的第2位置；以及

第3磁傳感器，其配置在從所述第1位置沿著所述軸的周向旋轉了240度+360度×n后的第3位置，

當多個所述轉子凸極中的至少一個該轉子凸極的周向的中心與多個所述定子凸極中的具有所述U相的繞組的該定子凸極的周向的中心一致時，所述傳感器磁鐵的所述S極與所述N極的邊界位置位于從與所述第2磁傳感器對置的位置沿著所述軸的周向向逆旋轉側相移了10度以上并且20度以下的電角度的位置。

2.根據權利要求1所述的磁阻馬達，其中，

N為4，M為6。

3.根據權利要求1或2所述的磁阻馬達，其中，

所述三個磁傳感器是位置按照120度的機械角度而不同的三個霍爾IC。

4.根據權利要求1或2所述的磁阻馬達，其中，

所述三相的繞組通過Y接線或者三角形接線而連接。

5.根據權利要求1或2所述的磁阻馬達，其中，

所述三相的繞組彼此電獨立。

6.一種馬達系統，其具有：

權利要求1至5中的任意一項所述的磁阻馬達；

逆變電路，其與所述磁阻馬達的所述三相的繞組電連接；以及

馬達控制電路，其與所述逆變電路電連接，

所述馬達控制電路接受所述磁傳感器的輸出，根據所述轉子的角度位置處于將360度的電角度六等分而成的六個角度區域中的哪個角度區域，而輸出在所述轉子旋轉360度的電角度的期間切換對所述三相的繞組施加的電壓的驅動信號，

所述逆變電路根據所述驅動信號而對所述三相的繞組施加電壓。

7.根據權利要求6所述的馬達系統，其中，

在所述馬達控制電路中，當要使所述轉子向第1方向旋轉時，輸出對所述三相的繞組進行120度通電的所述驅動信號。

8.根據權利要求7所述的馬達系統，其中，

在所述逆變電路中，響應于所述驅動信號而對從所述三相的繞組依次選出的兩相的繞組通電流。

9.根據權利要求8所述的馬達系統，其中，

所述逆變電路包含與所述三相的繞組分別連接的三個非對稱半橋逆變器。

10.根據權利要求8所述的馬達系統，其中，

所述逆變電路包含與所述三相的繞組連接的至少一個三相全橋逆變器。