[發明專利]用于控制細胞培養物的運動以優化細胞生長的系統、裝置和方法

在審

• 申請號: 201780068000.7
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN109952367A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: F·阿瑪尼;G·卡塔如斯;F·柯西奧;M·莫雷蒂;A·斯弗力格
• 申請（專利權）人: VBC控股有限責任公司
• 主分類號: C12M1/00
• 分類號: C12M1/00;C12M3/06;C12M1/34;C12M1/36
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉依云;喬雪微

1.一種方法，其包括：

產生細胞培養物的圖像；

基于該圖像確定該細胞培養物的特征；并且

基于該特征調節該細胞培養物的運動。

2.權利要求1的方法，其還包括

從傳感器接收指示該托盤的移動的移動數據；

基于該移動數據確定該托盤的第一運動；

通過基于該特征確定該托盤的第二運動來調節該細胞培養物的該運動，該第二運動與該第一運動不同。

3.權利要求1的方法，其中該特征包含細胞密度的量度。

4.權利要求3的方法，其還包括

使用相機來拍攝該細胞培養物的圖像；并且

分析該圖像數據以確定細胞密度的該量度。

5.權利要求3的方法，其中細胞密度的該量度包括平均細胞密度的第二量度。

6.權利要求3的方法，其中確定細胞密度的該量度包括確定細胞簇的計數。

7.權利要求3的方法，其還包括

確定細胞密度的該量度是否超過預定極限；并且

響應于確定細胞密度的該量度超過該預定極限，調節該細胞培養物的該運動。

8.權利要求3的方法，其中確定細胞密度的該量度包括：

鑒別在該細胞培養物中的細胞之間的一種或多種細胞形態；并且

基于該一種或多種細胞形態確定細胞密度的一個或多個第二量度。

9.權利要求1的方法，其中將該細胞培養物設置在托盤中，

該方法還包括調節該托盤的傾斜移動和該托盤的搖動移動中的一個。

10.權利要求9的方法，其中：

調節該托盤的傾斜移動包括導致該托盤以較低速率和較高速率之一來回傾斜；并且

調節該托盤的搖動移動包括導致該托盤以較低速率和較高速率之一來回搖動。

11.一種裝置，其包含：

第一設備，該第一設備適于：

保持細胞培養物；并且

導致該細胞培養物的運動；

第二設備，該第二設備適于產生該細胞培養物的圖像；以及

至少一個處理器，該至少一個處理器適于：

基于該圖像確定該細胞培養物的特征；并且

基于該特征，導致該第一設備調節該細胞培養物的該運動。

12.權利要求11的裝置，其中該特征包含細胞密度的量度。

13.權利要求12的裝置，其中該處理器進一步適于：

基于該圖像確定平均細胞密度的量度。

14.權利要求11的裝置，其中該處理器進一步適于：

基于該圖像確定細胞簇的計數；并且

基于細胞簇的該計數確定細胞密度的該量度。

15.一種系統，其包含：

托盤，該托盤適于保持細胞培養物；

相機，該相機適于拍攝該細胞培養物的圖像；

設備，該設備適于控制該托盤的運動；以及

處理器，該處理器適于：

確定該托盤的第一運動；

從該相機接收代表該細胞培養物的圖像的數據；

基于該圖像數據確定該細胞培養物的特征；

基于該特征確定該托盤的第二運動，該第二運動與該第一運動不同；并且

導致該設備致使該托盤根據該第二運動而運動。

16.權利要求15的系統，其還包含：

傳感器，該傳感器適于獲得指示該托盤的移動的移動數據，

其中該處理器進一步適于：

從該傳感器接收該移動數據；并且

基于該移動數據確定該托盤的該第一運動。