[發(fā)明專利]使用頭部跟蹤數(shù)據(jù)構(gòu)建音頻濾波器數(shù)據(jù)庫

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780067764.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN109997376A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: N.卡西米洛艾瑞克森;S.斯邁拉吉克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪拉克研究公司
• 主分類號(hào): H04S7/00
• 分類號(hào): H04S7/00;G06F3/01
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張凌苗;閆小龍

1.一種用于使用頭部跟蹤數(shù)據(jù)創(chuàng)建濾波器數(shù)據(jù)庫的方法，其中，所述方法包括：

- 針對(duì)給定聲源測(cè)量（S1）并且構(gòu)造頭部相關(guān)傳遞函數(shù)HRTF，除了聲源的位置和/或方向之外，每個(gè)HRTF與相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)，所述頭部姿勢(shì)也稱為預(yù)期受驗(yàn)者的頭部的位置；

- 針對(duì)每次測(cè)量跟蹤（S2）相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)，以獲得相關(guān)聯(lián)的頭部跟蹤數(shù)據(jù)；以及

- 在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)（S3）HRTF的表示以及相關(guān)聯(lián)的頭部跟蹤數(shù)據(jù)和表示聲源的位置和/或方向的信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)于每個(gè)HRTF，HRTF的表示包括HRTF的至少子集和/或HRTF的至少子集的處理版本。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，測(cè)量HRTF的步驟（S1）包括針對(duì)頭部姿勢(shì)相對(duì)于軀干姿勢(shì)的維度中的至少一個(gè)維度來測(cè)量HRTF。

4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，頭部的姿勢(shì)或位置根據(jù)俯仰、側(cè)傾和/或偏航來定義。

5.如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，針對(duì)多個(gè)不同的頭部姿勢(shì)和/或聲源的多個(gè)不同的位置來測(cè)量HRTF。

6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，除了聲源相對(duì)于軀干的方向之外，每個(gè)HRTF表示還與相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)。

7.如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，頭部跟蹤數(shù)據(jù)通過頭部跟蹤設(shè)備跟蹤頭部相對(duì)于軀干的俯仰、側(cè)傾和/或偏航來獲得。

8.如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，HRTF由雙耳HRTF捕獲系統(tǒng)來測(cè)量，所述雙耳HRTF捕獲系統(tǒng)包括位于預(yù)期受驗(yàn)者的耳朵處的麥克風(fēng)。

9.一種用于使用頭部跟蹤數(shù)據(jù)構(gòu)建濾波器數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)（30；100；200），

其中，所述系統(tǒng)被配置成基于對(duì)來自聲源的聲音的測(cè)量來確定頭部相關(guān)傳遞函數(shù)HRTF的表示，除了聲源的位置和/或方向之外，每個(gè)HRTF表示還與相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)相關(guān)聯(lián)，所述頭部姿勢(shì)也稱為預(yù)期受驗(yàn)者的頭部的位置；

其中，所述系統(tǒng)被配置成針對(duì)每次測(cè)量跟蹤相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)，以獲得相關(guān)聯(lián)的頭部跟蹤數(shù)據(jù)；以及

其中，所述系統(tǒng)被配置成在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)所確定的HRTF的表示以及相關(guān)聯(lián)的頭部跟蹤數(shù)據(jù)和表示聲源的位置和/或方向的信息。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，對(duì)于每個(gè)HRTF，HRTF的表示包括HRTF的至少子集和/或HRTF的至少子集的處理版本。

11.如權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：測(cè)量系統(tǒng)，其用于執(zhí)行對(duì)來自聲源的聲音的測(cè)量；HRTF確定塊，其被配置成確定HRTF的表示；以及HRTF數(shù)據(jù)庫，其用于存儲(chǔ)所確定的HRTF的表示以及相關(guān)聯(lián)的頭部跟蹤數(shù)據(jù)和表示聲源的位置和/或方向的相關(guān)聯(lián)的信息。

12.如權(quán)利要求9至11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：頭部跟蹤器，其被配置成針對(duì)每次測(cè)量跟蹤相對(duì)于軀干姿勢(shì)的頭部姿勢(shì)以獲得頭部跟蹤數(shù)據(jù)；和/或輸入接口，其被配置成接收頭部跟蹤數(shù)據(jù)。

13.如權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)被配置成針對(duì)頭部姿勢(shì)相對(duì)于軀干姿勢(shì)的維度中的至少一個(gè)維度來確定HRTF的表示。

14.如權(quán)利要求9至13中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，頭部的姿勢(shì)或位置根據(jù)俯仰、側(cè)傾和/或偏航來定義。

15.如權(quán)利要求9至14中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)被配置成針對(duì)多個(gè)不同的頭部姿勢(shì)和/或聲源的多個(gè)不同位置來確定HRTF的表示。