[發明專利]操縱工具

有效

• 申請號: 201780067586.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN110035791B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 歐茲·卡比里
• 申請（專利權）人: 本迪特技術有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01;A61B1/005
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 黃剛;車文

操縱工具包括設置在外管的內側的內管。內管與外管被布置用于相對于彼此縱向軸向移動。內管的遠側部被固定地結合至外管的遠側部。至少一個管可在它的至少一些長度上包括彼此由縱向間隙分隔開的兩個連續縱向實心材料區。至少一個管可包括在結合區的遠側的柔性遠側部，柔性遠側部比該管的其它部分更柔性。

技術領域

本發明總體涉及一種用于操縱醫療裝置穿過體腔的操縱工具。

背景技術

屬于本發明人的PCT專利申請PCT/US2013/040691描述了一種用于操縱醫療裝置穿過體腔的操縱工具。該操縱工具具有布置在外管內側的內管。內管與外管被布置成用于相對于彼此縱向軸向移動。內管的遠側端被固定地結合至外管的遠側端。內管與外管中的一者或者兩者在靠近其遠側端處開槽。縱向軸向移動引起管的遠側端的彎曲。內管與外管中的一者或者兩者在靠近其遠側端處開槽。該操縱工具提供這樣的遠側端頭，該遠側端頭結合了可操縱性、柔性以及扭轉能力。該工具消除了對推拉絲的需求。

此操縱工具的一些優點包括減小的橫截面、在各個方向上用于在不同方向上(朝兩側或者更多側)彎曲的一致穩定性的圓形橫截面、非常薄的壁厚度以及適用于非常小的管(例如直徑0.2至3mm)。該操縱工具對于較大的管也效果良好。該操縱工具簡化了生產并且減少了用于醫學與工業領域中任何可操縱工具的零件的數量。

發明內容

如下文中更詳細地描述，本發明試圖提供對用于操縱醫療裝置穿過體腔的操縱工具的進一步改進。

因此，根據本發明的實施例，提供一種操縱工具，該操縱工具包括：內管，所述內管被設置在外管的內側，所述內管與所述外管被布置用于相對于彼此縱向軸向移動，其中所述內管的遠側部在結合區處被固定地結合至所述外管的遠側部，并且所述內管與所述外管中的至少一個管形成有靠近其遠側端的橫向槽，并且其中所述縱向軸向移動引起所述管的所述遠側端的彎曲；并且其中至少一個所述管在它的至少一些長度上包括彼此由縱向間隙分隔開的兩個連續縱向實心材料區。

根據本發明的實施例，至少一個所述管包括在所述結合區的遠側的柔性遠側部，所述柔性遠側部比該管的其它部分更柔性。所述柔性遠側部可形成有螺旋槽。

根據本發明的實施例，覆蓋物被設置于所述柔性遠側部上。該覆蓋物可以比柔性遠側部柔軟，或者可以不比柔性遠側部柔軟。

根據本發明的實施例，所述覆蓋物包括發射器或接收器。

根據本發明的實施例，至少一個所述管包括最近側部、中間部和最遠側部，其中所述最遠側部比所述中間部和所述最近側部更柔性，并且所述最近側部比所述中間部和所述最遠側部在軸向上更剛性。

根據本發明的實施例，所述間隙包括分隔線加上穿過所述間隙形成的孔口，所述孔口在縱向上沿所述間隙彼此軸向分隔開。所述孔口可以是例如運動場形(具有圓端的矩形)。

根據本發明的實施例，所述內管與所述外管每一個均形成有一個或更多個對準孔，所述一個或更多個對準孔用于所述內管與所述外管在結合和組裝期間的正確的軸向對準和旋轉對準。

根據本發明的實施例，還提供一種操縱工具，該操縱工具包括：內管，所述內管被設置在外管的內側，所述內管與所述外管被布置用于相對于彼此縱向軸向移動，其中所述內管的遠側部在結合區處被固定地結合至所述外管的遠側部，并且所述內管與所述外管中的至少一個管形成有靠近其遠側端的橫向槽，并且其中所述縱向軸向移動引起所述管的所述遠側端的彎曲；并且其中至少一個所述管包括在所述結合區的遠側的柔性遠側部，所述柔性遠側部比該管的其它部分更柔性。

根據本發明的方法，該操縱工具可用于將攝像頭、電能裝置、照明裝置、取栓裝置、光纖裝置或激光裝置推動、牽引或引導到治療部位。