[發(fā)明專利]通過使用多層移動來促進立體視覺的方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780067543.7
• 申請日: 2017-08-25
• 公開（公告）號: CN109983504A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 袁博地;M·維爾丹迪
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/136
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅

1.一種方法，包括：

接收至少第一圖像和第二圖像，所述第一圖像包括從第一位置捕獲的對象，所述第二圖像包括從第二位置捕獲的對象，所述第一位置不同于所述第二位置；

接收至少第一深度圖像和第二深度圖像，所述第一深度圖像對應于所述第一圖像，所述第二深度圖像對應于所述第二圖像；

引起第一分割，所述第一分割是基于預定義閾值而對所述第一深度圖像和所述第二深度圖像執(zhí)行的，所述第一分割產生圖像集合，所述圖像集合包括第一對象掩模和第二對象掩模；

引起第二分割，所述第二分割是利用所述第一對象掩模和所述第二對象掩模作為約束而對所述第一圖像和所述第二圖像執(zhí)行的，所述第二分割產生片段集合，所述片段集合包括第一對象圖像、第二對象圖像、第一背景層和第二背景層；

使得所述第一背景層和所述第二背景層的拼合以形成背景層；以及

生成一系列圖像，所述一系列圖像包括第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示來自所述第一位置的視圖，所述第二圖像表示來自所述第二位置的視圖，所述一系列圖像展示出對象層的移動，所述對象層的移動以比所述背景層的移動高的速度進行。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一圖像包括利用所述背景層內插的所述第一對象圖像，并且所述第二圖像包括利用所述背景層內插的所述第二對象圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述第二分割是根據最大流最小切割算法被執(zhí)行的。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

第一孔填充步驟，所述第一孔填充步驟是由所述第一背景層和所述第二背景層的所述拼合導致的；以及

第二孔填充步驟，所述第二孔填充步驟包括：實現用于對與附近的有效像素相關聯的值進行平均的過程；并且將所述平均設置為黑色區(qū)域中所述像素的新值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一分割步驟還包括：分別根據所述第一圖像和所述第二圖像生成所述第一深度圖像和所述第二深度圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

設置與距離相對應的所述預定義閾值；以及

利用來自所述深度圖像分割的人物的形狀掩模來標識對象層，確定所述圖像的反轉，并且使所述反轉成為所述背景掩模。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述層的移動的不同的速度與所述對象層和所述背景層之間的所述距離間接成比例。

8.一種裝置，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括計算機程序代碼，所述至少一個存儲器和所述計算機程序代碼被配置為與所述處理器一起使得所述裝置至少用以：

接收至少第一圖像和第二圖像，所述第一圖像包括從第一位置捕獲的對象，所述第二圖像包括從第二位置捕獲的對象，所述第一位置不同于所述第二位置；

接收至少第一深度圖像和第二深度圖像，所述第一深度圖像對應于所述第一圖像，所述第二深度圖像對應于所述第二圖像；

引起第一分割，所述第一分割是基于預定義閾值而對所述第一深度圖像和所述第二深度圖像執(zhí)行的，所述第一分割產生圖像集合，所述圖像集合包括第一對象掩模和第二對象掩模；

引起第二分割，所述第二分割是利用所述第一對象掩模和所述第二對象掩模作為約束而對所述第一圖像和所述第二圖像執(zhí)行的，所述第二分割產生片段集合，所述片段集合包括第一對象圖像、第二對象圖像、第一背景層和第二背景層；

使得所述第一背景層和所述第二背景層的拼合以形成背景層；以及

生成一系列圖像，所述一系列圖像包括第一圖像和第二圖像，所述第一圖像表示來自所述第一位置的視圖，所述第二圖像表示來自所述第二位置的視圖，所述一系列圖像展示出對象層的移動，所述對象層的移動以比所述背景層的移動高的速度進行。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中所述第一圖像包括利用所述背景層內插的所述第一對象圖像，并且所述第二圖像包括利用所述背景層內插的所述第二對象圖像。