[發明專利]電磁導航天線組件和包括該組件的電磁導航系統

有效

• 申請號: 201780067029.3
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN109922752B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: S·M·摩根;L·A·科伊拉克
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 高文靜

1.一種用于輻射至少一個電磁場以用于電磁導航的天線組件，所述天線組件包括：

基板；和

平面天線，所述平面天線包括跡線，所述跡線沉積在所述基板上并且以多個環布置，

其中所述多個環中的相鄰環之間的相應距離在從所述多個環中的最內環到所述多個環中的最外環的方向增加，

其中基于種子矩形生成平面天線，以及

其中基于種子矩形生成的平面天線的每個環能夠通過確定的數學公式表示，以使得電磁場標測能夠基于天線組件的特性計算。

2.根據權利要求1所述的天線組件，其中所述多個環中的每個包括多個直線部分和多個頂點。

3.根據權利要求2所述的天線組件，其中所述多個環中的每個包括四個直線部分和四個頂點。

4.根據權利要求3所述的天線組件，其中所述多個頂點中的每個沿著四條對角線中的一條設置，所述四條對角線平分對應于所述平面天線的種子矩形的四個相應頂點。

5.根據權利要求1所述的天線組件，還包括：

連接器，所述連接器具有至少兩個端子，

其中所述跡線具有分別耦合到所述兩個端子的兩端。

6.根據權利要求1所述的天線組件，還包括：

多根平面天線，

其中所述多根平面天線中的每根包括相應跡線，所述相應跡線沉積在所述基板上并以相應多個環布置，并且

其中，對于所述多根平面天線中的每根，所述相應多個環中的相鄰環之間的相應距離在從所述相應平面天線的所述相應多個環中的最內環到所述相應多個環中的最外環的方向增加。

7.根據權利要求6所述的天線組件，其中所述基板包括多個層和所述平面天線，并且所述多根平面天線中的每根沉積在所述多個層中的相應層上。

8.根據權利要求6所述的天線組件，其中所述平面天線和所述多根平面天線中的每根各自包括相同的環數。

9.根據權利要求6所述的天線組件，其中所述多根平面天線的中的每根的所述環中的每個包括多個直線部分和多個頂點。

10.根據權利要求6所述的天線組件，其中所述平面天線和所述多根平面天線相對于所述基板的平面分別具有多個質心，所述質心設置在彼此不同的相應位置中。

11.一種電磁導航系統，包括：

天線組件，所述天線組件被配置成輻射電磁場，所述天線組件包括：

基板，和

平面天線，所述平面天線包括跡線，所述跡線沉積在所述基板上并且以多個環布置，

其中所述多個環中的相鄰環之間的相應距離在從所述多個環中的最內環到所述多個環中的最外環的方向增加；

其中基于種子矩形生成平面天線；以及

其中基于種子矩形生成的平面天線的每個環能夠通過確定的數學公式表示，以使得電磁場標測能夠基于天線組件的特性計算；

導管；

電磁傳感器，所述電磁傳感器固定至所述導管并且被配置成基于所述輻射的電磁場接收信號；

處理器；和

存儲器，所述存儲器包括指令，當由所述處理器執行時，所述指令致使所述處理器基于所述接收的信號計算所述電磁傳感器的位置或取向中的至少一個。

12.根據權利要求11所述的電磁導航系統，其中所述多個環中的每個包括多個直線部分和多個頂點。

13.根據權利要求12所述的電磁導航系統，其中所述多個環中的每個包括四個直線部分和四個頂點。

14.根據權利要求13所述的電磁導航系統，其中所述多個頂點中的每個沿著四條對角線中的一條設置，所述四條對角線平分對應于所述平面天線的種子矩形的四個相應頂點。