[發明專利]控制設備、存儲介質及更新車載控制裝置的控制程序的方法

有效

• 申請號: 201780066714.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109906311B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 荒井光司
• 申請（專利權）人: 住友電氣工業株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60W30/18;F02D29/02;G06F9/445;G06F11/00;G06F13/00;G06F8/65;G01C21/34
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 顧紅霞;顧欣

本發明提供一種控制設備、更新車載控制裝置的控制程序的方法及存儲有計算機程序的非易失性計算機可讀存儲介質。該控制設備配置為控制車載控制裝置的控制程序的更新，該車載控制裝置包括能夠實施自動停止模式的驅動系統控制裝置，在該自動停止模式中，當滿足預定停止條件時驅動源自動停止。該控制設備包括判斷單元和控制單元，該控制單元在控制程序的更新時間不長于預定值時執行限制在控制程序的更新期間實施干預控制的控制；該判斷單元配置為：在推定停止位置處不允許控制程序的更新；或者，在被包含在預測行駛路線中的推定停止位置的數量為最少的區間的起始位置處允許控制程序的更新，推定車輛在控制程序的更新期間將在該區間中行駛。

技術領域

本發明涉及汽車控制技術領域。

背景技術

在近年來的汽車領域中，車輛在功能性上已經取得了進步，并且在車輛上安裝了各種各樣的裝置。因此，車輛配備有大量控制裝置，即配備有所謂的ECU(電子控制單元)來控制這些車載裝置。

ECU的類型的實例包括：行駛型ECU，其響應于加速器、制動器和手柄的操作來控制發動機、制動器、EPS(電動助力轉向)等；車身型ECU，其響應于乘員進行的開關操作來控制車內燈和前照燈的開/關、警報單元的聲音等；以及儀表式ECU，其控制布置在駕駛員座位附近的儀表的操作。

通常，每個ECU均包括例如微計算機等算術處理單元，并且通過讀出存儲在ROM(只讀存儲器)中的控制程序并執行讀取到的控制程序來實現車載裝置的控制。

ECU的控制程序可以根據車輛的運輸目的地、等級等而不同。因此，響應于控制程序的更新，需要用新版本的控制程序覆蓋舊版本的控制程序。

例如，專利文獻1公開了一種通過無線通信來遠程執行安裝在車輛中的ECU的程序的更新的技術。具體而言，車載通信裝置的網關等從管理服務器接收更新程序，并且ECU通過使用接收到的更新程序來用新版本的控制程序覆蓋舊版本的控制程序。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利公開No.2007-65856

專利文獻2：國際公開No.2007/072735

發明內容

根據一個實施例的控制設備為如下控制設備，該控制設備配置為控制車載控制裝置的控制程序的更新，控制程序控制安裝在車輛中的目標機器。該控制設備包括：判斷單元，其配置為通過使用車輛的驅動源的運轉作為標準來判斷是否允許控制程序的更新；以及控制單元，其配置為執行限制驅動源在控制程序的被允許的更新期間停止的控制。

根據另一個實施例的方法是更新車載控制裝置的控制程序的方法，控制程序控制安裝在車輛中的目標機器。該方法包括：通過使用車輛的驅動源的運轉作為標準來判斷是否允許控制程序的更新；以及執行限制驅動源在控制程序的被允許的更新期間停止的控制。

根據另一個實施例的計算機程序是用于使計算機用作控制設備的計算機程序，控制設備配置為控制車載控制裝置的控制程序的更新，控制程序控制安裝在車輛中的目標機器。計算機程序使計算機程序用作：判斷單元，其配置為通過使用車輛的驅動源的運轉作為標準來判斷是否允許控制程序的更新；以及控制單元，其配置為執行限制驅動源在控制程序的被允許的更新期間停止的控制。

附圖說明

圖1是示出了根據實施例的程序更新系統的整體配置的視圖。

圖2是示出了網關的內部配置的框圖。

圖3是示出了ECU的內部配置的框圖。

圖4是示出了管理服務器的內部配置的框圖。

圖5是示出了ECU的控制程序的更新的實例的順序圖。