[發(fā)明專利]移動體控制裝置以及移動體控制程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780066445.1
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN109906435A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田中伸治
• 申請（專利權(quán)）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G06F3/16
• 分類號: G06F3/16;G06F3/01;G10L13/00;G10L13/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 汪飛亞;習(xí)冬梅

對于移動體裝置可以更自然地執(zhí)行動作。移動體控制裝置(1)包括：圖像取得部(21)，獲取特定的移動體裝置周圍的拍攝圖像；控制部(2)參考圖像取得部獲取出的拍攝圖像來推斷移動體裝置配置的場景，確定與推斷出的場景對應(yīng)的動作，使移動體裝置進(jìn)行確定的動作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的一形態(tài)涉及一種移動體控制裝置以及移動體控制程序。

背景技術(shù)

近年來，廣泛地進(jìn)行具備人工智能的裝置的開發(fā)。例如，專利文獻(xiàn)1公開了一種語音交互裝置，被用戶問及不知道的事情時，反問用戶該答案，且存儲該問題內(nèi)容和答案，以在下次的對話中使用。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本公開專利公報“特開2004-109323號公報(2004年4月8日公開)”

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，沒有充分地檢討使裝置更自然地執(zhí)行除了對話以外的動作(例如，自發(fā)的發(fā)聲)。此處，本發(fā)明的發(fā)明人們基于獨自的觀點，反復(fù)的專心研究使移動體控制裝置在對話以外的場景中，也能更自然地執(zhí)行動作的技術(shù)。

本發(fā)明一形態(tài)是鑒于上述問題而完成的，其主要目的在于提供一種可以使移動體控制裝置在對話以外的場面中，也可以更自然地執(zhí)行動作的移動體控制裝置以及移動體控制程序。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一形態(tài)涉及的移動體控制裝置包括圖像取得部、動作控制部和一個以上處理器，所述圖像取得部獲取特定的移動體裝置周圍的拍攝圖像，所述一個以上的處理器執(zhí)行：場景推斷處理，參考所述圖像取得部獲取的拍攝圖像來推斷所述移動體裝置配置的場景；動作確定處理，確定與所述推斷的場景對應(yīng)的所述移動體裝置的動作；動作控制處理，使所述移動體裝置進(jìn)行所述確定的動作。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一形態(tài)，推斷特定的移動體裝置配置的場景，使該移動體裝置執(zhí)行與該移動體控制裝置配置的場景相符合的動作。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式涉及的移動體控制裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。

圖2是表示本發(fā)明第一實施方式涉及的移動體控制裝置的硬件構(gòu)成的示例的框圖。

圖3是說明本發(fā)明第一實施方式涉及的移動體控制裝置的動作的示例的流程圖。

圖4為用于說明本發(fā)明第一實施方式涉及的由移動體控制裝置檢測物體的示例的圖。

圖5是表示本發(fā)明第二實施方式涉及的移動體控制裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。

圖6是表示本發(fā)明第三實施方式涉及的移動體控制裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。

圖7是用于說明本發(fā)明第三實施方式涉及的由移動體控制裝置的終端發(fā)聲的示例的圖。

圖8是表示本發(fā)明第四實施方式涉及的移動體控制裝置的主要部分構(gòu)成的框圖。

圖9是例示了作為控制部可利用的計算機(jī)的構(gòu)成的框圖。

具體實施方式

〔第一實施方式〕

以下，詳細(xì)地說明本發(fā)明第一實施方式。

[移動體控制裝置1的主要部分構(gòu)成]

圖1是表示本發(fā)明第一實施方式涉及的移動體控制裝置1的主要部分構(gòu)成的框圖。如圖1所示，移動體控制裝置1包括控制部(處理器)2、攝像部3、聲音輸出部4、物體DB5a、場景DB(關(guān)聯(lián)信息存儲部)5b以及動作DB(第二關(guān)聯(lián)信息存儲部)5c。