[發(fā)明專利]物品輸送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780066171.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109923050B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤尾義彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06;B61B13/00;B65G47/40;B65G63/00;E01B5/16
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

本發(fā)明涉及一種沿著包括曲線部的輸送路徑對(duì)物品進(jìn)行輸送的物品輸送設(shè)備，尤其涉及一種具備多個(gè)輸送臺(tái)車的物品輸送設(shè)備，該多個(gè)輸送臺(tái)車沿著左右一對(duì)軌道移動(dòng)而對(duì)物品進(jìn)行輸送，該左右一對(duì)軌道沿著輸送路徑而設(shè)置。在輸送路徑的曲線部中的彎道過渡區(qū)域40a和S字彎道區(qū)域40b中的至少一方設(shè)置有軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50，該軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)50能夠?qū)ψ笥业能壍?0L、30R彼此間的軌道寬度進(jìn)行變更。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沿著輸送路徑而輸送物品的物品輸送設(shè)備，尤其涉及具備多個(gè)輸送臺(tái)車的物品輸送設(shè)備，該多個(gè)輸送臺(tái)車通過沿著左右一對(duì)軌道移動(dòng)而輸送物品，該左右一對(duì)軌道沿著輸送路徑而設(shè)置。

背景技術(shù)

對(duì)于用于輸送物品的物品輸送設(shè)備而言，在預(yù)先規(guī)定了物品的輸送路徑的情況下，有時(shí)沿著該輸送路徑而設(shè)置軌道、并準(zhǔn)備了沿著該軌道移動(dòng)的多個(gè)輸送臺(tái)車。該多個(gè)輸送臺(tái)車分別一邊對(duì)物品進(jìn)行支撐一邊沿著軌道移動(dòng)，由此沿著輸送路徑輸送物品。這樣的物品輸送設(shè)備例如用于在機(jī)場(chǎng)的飛機(jī)和航站樓之間對(duì)乘客的行李進(jìn)行輸送。

專利文獻(xiàn)1中公開了如下物品輸送設(shè)備，即，連結(jié)成一串的多個(gè)輸送臺(tái)車沿著形成為環(huán)狀的行進(jìn)路徑移動(dòng)。在該專利文獻(xiàn)1的物品輸送設(shè)備中，輸送臺(tái)車沿著左右一對(duì)行進(jìn)軌道行進(jìn)，該左右一對(duì)行進(jìn)軌道沿著行進(jìn)路徑而設(shè)置。另外，在該輸送臺(tái)車設(shè)置有限制體，該限制體限制輸送臺(tái)車在臺(tái)車橫寬方向(相對(duì)于物品的輸送方向的左右方向)上移動(dòng)。該限制體是繞上下方向的軸心旋轉(zhuǎn)自如的旋轉(zhuǎn)體(輥，roller)，另外，該限制體設(shè)置于輸送臺(tái)車的左右(側(cè)，side)。下面，將該限制體稱為側(cè)輥。該側(cè)輥與行進(jìn)軌道的內(nèi)側(cè)面接觸而限制輸送臺(tái)車的左右方向上的移動(dòng)，由此防止輸送臺(tái)車脫離輸送路徑。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014－198620號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，對(duì)于專利文獻(xiàn)1所記載的物品輸送設(shè)備而言，存在側(cè)輥與軌道碰撞時(shí)產(chǎn)生噪音的問題。如圖8所示，在該物品輸送設(shè)備中，當(dāng)輸送臺(tái)車92在輸送路徑內(nèi)的曲線部行進(jìn)時(shí)，設(shè)置于輸送臺(tái)車92的左右側(cè)的側(cè)輥96L、96R與左右的軌道90L、90R的側(cè)面接觸而防止輸送臺(tái)車92從軌道90L、90R之間向外側(cè)移動(dòng)。這里，若側(cè)輥96L、96R以較強(qiáng)的勢(shì)頭與軌道90L、90R碰撞，則產(chǎn)生噪音。該噪音的大小與側(cè)輥96L、96R和軌道90L、90R碰撞時(shí)的的沖擊強(qiáng)度相關(guān)。

在如圖8所示的、輸送路徑的形狀從直線部向曲線部轉(zhuǎn)變的區(qū)域，在直線部相對(duì)于軌道90L、90R略微分離的側(cè)輥96L、96R中的、配置于彎道的內(nèi)側(cè)(這里，相對(duì)于行進(jìn)方向?yàn)樽髠?cè))的側(cè)輥96L會(huì)與內(nèi)側(cè)的軌道90L接觸。由于處于直線部的側(cè)輥96L與軌道90L之間的間隔微小，因此，在輸送臺(tái)車90進(jìn)入曲線部而使得內(nèi)側(cè)的側(cè)輥96L與內(nèi)側(cè)的軌道90L接觸的時(shí)刻，不會(huì)使側(cè)輥96L體現(xiàn)出較強(qiáng)的勢(shì)頭，從而不會(huì)產(chǎn)生較大的聲音。

然而，如圖9所示，當(dāng)內(nèi)側(cè)的側(cè)輥96L與內(nèi)側(cè)的軌道90L接觸時(shí)，外側(cè)(這里，相對(duì)于行進(jìn)方向?yàn)橛覀?cè))的側(cè)輥96R相對(duì)于外側(cè)的軌道90R大幅分離。這樣大幅分離的原因在于：將左右的側(cè)輥96L、96R連結(jié)的線在曲線部相對(duì)于輸送路徑的法線而傾斜。當(dāng)外側(cè)的側(cè)輥96R已相對(duì)于外側(cè)的軌道90R大幅分離的輸送臺(tái)車92經(jīng)過曲線部而再次進(jìn)入直線部時(shí)，有時(shí)相對(duì)于軌道90R大幅分離的側(cè)輥96R以較強(qiáng)的勢(shì)頭朝向軌道90R移動(dòng)，并與軌道90R碰撞而產(chǎn)生較大的噪音。另外，有時(shí)會(huì)隨著作用于輸送臺(tái)車92的張力的增減而在曲線部?jī)?nèi)產(chǎn)生噪音。詳細(xì)而言，作用于在整個(gè)輸送路徑連結(jié)成一串的多個(gè)輸送臺(tái)車92彼此之間的張力(被前后的輸送臺(tái)車92拉拽的力)根據(jù)輸送路徑內(nèi)的輸送臺(tái)車92的位置以及姿勢(shì)而始終增減(交替反復(fù)地松弛和張緊)，對(duì)于正從曲線部通過的輸送臺(tái)車92也存在張力減弱(松弛)的瞬間。若作用于如圖9所示的、形成為外側(cè)的側(cè)輥96R相對(duì)于外側(cè)的軌道90R大幅分離的姿勢(shì)的輸送臺(tái)車92的張力減弱，則該輸送臺(tái)車92因離心力而欲向外側(cè)移動(dòng)。這樣一來，相對(duì)于外側(cè)的軌道90R大幅分離的外側(cè)的側(cè)輥96R以較強(qiáng)的勢(shì)頭與軌道90R碰撞，從而仍然會(huì)產(chǎn)生較大的噪音。